[实用新型]机器人手臂控制电缆无效
| 申请号： | 200920208650.X | 申请日： | 2009-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN201477959U | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨保林;姚俊国 | 申请（专利权）人： | 上海熊猫线缆股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/18 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 201619 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种控制电缆，尤其涉及一种机器人手臂控制电缆。一种机器人手臂控制电缆，包括导体、绝缘层、外护套、高强高模型聚乙烯纤维丝、丙纶线、护层和隔离层，所述导体采用多股细绞超细裸铜丝，多根高强高模型聚乙烯纤维丝和多股细绞超细裸铜丝绞缠在一起，绞缠后的高强高模型聚乙烯纤维丝和细绞超细裸铜丝外部挤包绝缘层形成一芯导线，丙纶线外部挤包有护层，若干芯导线与外部挤包有护层的丙纶线组成一束后外部再依次挤包有隔离层和外护套形成一根控制电缆。本实用新型通过在导体内增加高强高模型聚乙烯纤维丝，在控制电缆内增加丙纶线，并优化芯线成缆节距及结构排列，从而使得该控制电缆具有良好的弯曲性和机械性，且其使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 控制 电缆 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂控制电缆，包括导体、绝缘层和外护套，其特征是：所述控制电缆还包括高强高模型聚乙烯纤维丝、丙纶线、护层和隔离层，所述导体采用多股细绞超细裸铜丝，多根高强高模型聚乙烯纤维丝和多股细绞超细裸铜丝绞缠在一起，绞缠后的高强高模型聚乙烯纤维丝和细绞超细裸铜丝外部挤包绝缘层形成一芯导线，丙纶线外部挤包有护层，若干芯导线与外部挤包有护层的丙纶线组成一束后外部再依次挤包有隔离层和外护套形成一根控制电缆。
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