[实用新型]机器人手臂控制电缆

权利要求书

1.一种机器人手臂控制电缆，包括导体、绝缘层和外护套，其特征是：所述控制电缆还包括高强高模型聚乙烯纤维丝、丙纶线、护层和隔离层，所述导体采用多股细绞超细裸铜丝，多根高强高模型聚乙烯纤维丝和多股细绞超细裸铜丝绞缠在一起，绞缠后的高强高模型聚乙烯纤维丝和细绞超细裸铜丝外部挤包绝缘层形成一芯导线，丙纶线外部挤包有护层，若干芯导线与外部挤包有护层的丙纶线组成一束后外部再依次挤包有隔离层和外护套形成一根控制电缆。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂控制电缆，其特征是：所述多根高强高模型聚乙烯纤维丝设置在导体中部，且高强高模型聚乙烯纤维丝的直径小于细绞超细裸铜丝的直径。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂控制电缆，其特征是：所述一根控制电缆里设置有一根丙纶线，若干芯导线围绕在外部挤包有护层的丙纶线外侧，且丙纶线与导线长度方向上一致。

4.根据权利要求3所述的机器人手臂控制电缆，其特征是：所述外部挤包有护层的丙纶线的半径大于导线的半径，且若干芯导线之间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的机器人手臂控制电缆，其特征是：所述护层的材料为全聚氟酯。

6.根据权利要求1所述的机器人手臂控制电缆，其特征是：所述隔离层的材料为电缆纸。

7.根据权利要求1所述的机器人手臂控制电缆，其特征是：所述外护套为亚面全聚氟酯外护套。