[实用新型]一种钢筋调直机的同步控制液压剪切系统

摘要

本实用新型涉及一种钢筋调直机的同步控制液压剪切系统，其包括调直装置、液压剪切装置、卸料架和自动控制与驱动部分。本系统将液压缸剪切装置与一个伺服电机或变频电机或步进电机相连并装在移动架上，电机则由一电机驱动器来驱动控制，这样在剪切过程中就不会出现由于当钢筋过细时推力有限，而引起的钢筋弯曲或材料堵塞现象，由于剪切装置是主动地随钢筋在同步移动，剪切液压缸的大小可以不受钢筋推力大小的限制，因此可以设计采用较大的液压缸，满足大剪切力的需要，同时还可以增加钢筋的移动速度，大大提高生产效率。

主权项

一种钢筋调直机的同步控制液压剪切系统，其包括调直装置、液压剪切装置、卸料架和自动控制与驱动部分；所述液压缸剪切装置包括液压系统(4)和剪切油缸(5)，剪切油缸(5)通过移动架(18)安装在滑轨(7)上，滑轨(7)沿钢筋(8)一侧平行布置；其特征在于：在所述移动架(18)上还安装有一个伺服电机(6)或变频电机或步进电机，所述伺服电机(6)或变频电机或步进电机电机的传动轴连接移动架(18)的机械传动机构，带动移动架(18)在沿滑轨(7)移动；在所述调直装置的测长轮(2)旁设置有速度和位置传感器(3)，所述速度和位置传感器(3)的信号线接入运动控制器(12)，将钢筋(8)的移动速度和位置信号输入到运动控制器(12)；所述运动控制器(12)通过控制线分别连接电机驱动器(10)和液压控制器(14)；电机驱动器(10)通过控制线连接伺服电机(6)或变频电机或步进电机，驱动电机推动移动架在滑轨(7)上移动，从而使剪切液压缸及整个剪切装置在滑轨上移动；液压控制器(14)通过控制线连接液压系统(4)，液压系统(4)的油路与剪切油缸(5)连接，驱动剪切油缸(5)进行钢筋的在线剪切；在滑轨(7)始端即剪切油缸(5)完成剪切后所回复到的极限位置设置复位开关(11)，复位开关(11)通过电缆与运动控制器(12)相连。