[实用新型]一种钢筋调直机的同步控制液压剪切系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋调直设备。

背景技术

传统的钢筋调直机中，有一种液压切断式调直机，是在对钢筋调直后，通过液压剪切装置对钢筋进行剪切。在作业过程中，通过钢筋向前移动的动力顶着液压剪切装置移动，液压剪切装置在移动过程中剪断钢筋，在剪断钢筋后剪切液压缸回缩，同时让开钢筋使钢筋继续向前从而实现连续生产作业。由于失去钢筋的推动力，液压剪切装置通过一个机械配重式或弹簧拉回装置，被拉回到初始工作位置，又开始循环进行下一次剪切动作。

这种装置存在的缺点是：1、当被剪断的钢筋不够粗的时候，钢筋将没有足够的力量来推动较重的液压剪切装置，因此，液压剪切装置包括液压缸径的大小受到被剪切钢筋大小的限制，剪切力有限；2、在钢筋的通过速度过快时，容易在剪切装置的前端入料口处形成原料堵塞。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提出一种钢筋调直机的同步控制液压剪切系统，提高剪切能力和剪切速度。

本实用新型的技术方案如下：

一种钢筋调直机的同步控制液压剪切系统，其包括调直装置、液压剪切装置、卸料架和自动控制与驱动部分。

所述液压缸剪切装置包括液压系统和剪切油缸，剪切油缸安装在移动架上，移动架又安装在滑轨上，滑轨沿钢筋一侧平行布置。

在所述移动架上还安装有一个伺服电机或变频电机或步进电机，所述伺服电机或变频电机或步进电机电机的传动轴连接装在移动架上的机械传动机构，带动移动架在沿滑轨移动。

在所述调直装置的测长轮旁设置有速度和位置传感器，所述速度和位置传感器的信号线接入运动控制器，将钢筋的移动速度和位置信号输入到运动控制器。

所述运动控制器通过控制线分别连接电机驱动器和液压控制器；电机驱动器通过控制线连接伺服电机或变频电机或步进电机，驱动电机推动移动架在滑轨上移动，从而使剪切液压缸及整个剪切装置在滑轨上移动；液压控制器通过控制线连接液压系统，液压系统的控制线与剪切油缸连接，驱动剪切油缸进行钢筋的在线剪切。

本实用新型的技术改进在于，将液压缸剪切装置与一个伺服电机或变频电机或步进电机相连并装在移动架上，电机则由一电机驱动器来驱动控制。

本实用新型的工作方式：通过速度和位置传感器经运动控制器计算准确测出钢筋线速度后，传感器把信号传给运动控制器再传给电机驱动器控制电机的运动速度从而带动控制液压剪切装置在滑轨上向前运行的线速度与钢筋的线速度同步一致。当测长轮上的传感器把剪切信号传到运动控制器再输入到液压控制器，装在剪切油缸上的剪切刀片开始剪切工作，同时电机根据速度传感器输入的钢筋移动速度信号，带动伺服电机或步进电机或变频电机驱动移动架在滑轨上滑行，并且保证与钢筋运行相同的线速度，当剪切装置和钢筋一起移动到一定距离时，剪切装置完全将钢筋剪断，剪切液压缸回油，刀片回缩，同时驱动剪切装置的电机在运动控制器的控制下反转，移动架在滑轨上回移，直到碰到复位开关，整个剪切装置回到初始工作位置，重新准备下一次剪切动作。

本实用新型的优点是：

1、在剪切过程中改变了传统液压剪切装置被动地由钢筋推动向前运动，这样就不会出现由于当钢筋过细时，推力有限，而引起的钢筋弯曲或材料堵塞现象；

2、由于剪切装置是主动地随钢筋在同步移动，剪切液压缸的大小可以不受钢筋推力大小的限制，因此可以设计采用较大的液压缸，满足大剪切力的需要。

3、由于剪切装置是主动地随钢筋在同步移动，可以增加钢筋的移动速度，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本系统的结构示意图

图2是本系统采用的一种移动架的机械传动机构的示意图。

图1中：调直机1，测长轮2，速度和位置传感器3，液压系统4，剪切油缸5，伺服电机6，滑轨7，钢筋8，料架9，电机驱动器10，复位开关11，运动控制器12，人机交互装置13，液压控制器14，联轴器15，齿条16，齿轮17，18移动架。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本系统的结构：

图1所示的钢筋调直机整机包括调直装置、液压剪切装置、卸料架和自动控制与驱动部分四部分。

其中液压缸剪切装置包括液压系统4和剪切油缸5，剪切油缸5通过移动架18安装在滑轨7上，滑轨7沿钢筋8一侧平行布置。

自动控制部分包括速度和位置传感器3、运动控制器12、电机驱动器10、伺服电机6、液压控制器14、复位开关11等。