[实用新型]一种配送中心配货线自行式补货车装置

摘要

本实用新型公开了一种配送中心配货线自行式补货车装置。在由支架、轨道、供电铜带和齿条构成的运行平台上，安装由电动机和齿轮组构成的补货车驱动设备，补货车在轨道上被驱动运行，采用激光测距传感器和可编程逻辑控制器控制补货车在轨道上的运动，补货车由底盘、直线导轨、滚珠丝杠、活动底板、隔板组、电动机、齿轮链条传动的物品拨杆和物品托条构成。采用无线通讯调制解调器构成车载控制设备与主控计算机间的无线通讯，接收补货指令和控制补货动作。本实用新型与分拣配货线配合应用，使配送中心在应用分拣配货线时，自动完成物品到分拣配货线的补货，提高分拣配货线的运行效率，减轻劳动强度，提高配货准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。

主权项

一种配送中心配货线自行式补货车装置，其特征在于：在支架(1)上水平固定安装有两条轨道(2)和与支架(1)及轨道(2)都绝缘的两条供电铜条(3)，在支架(1)上两条轨道(2)之间安装有齿条(4)，补货车(5)放置于在轨道(2)上，在补货车(5)的主底盘(501)下面固定安装有轨道滚轮(502)，在主底盘(501)的上面固定安装一对平行的直线导轨(503)，直线导轨(503)与轨道(2)平行，活动底板(504)固定安装在直线导轨(503)的滑块上面，在主底盘(501)上固定安装有带减速机的第一电动机(505)，第一电动机(505)通过减速机传动连接到滚珠丝杠(506)的丝杠部分，滚珠丝杠(506)的滚珠部分固定安装在活动底板(504)的下面，在主底盘(501)的下面还绝缘安装有一对带弹片的取电碳刷(507)，取电碳刷(507)与供电铜条(3)紧密接触，在活动底板(504)上面依次竖直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，隔板组垂直于活动底板(504)，并与轨道(2)的方向垂直，每个隔板组均包含有平行的第一隔板(508)和第二隔板(509)，第一隔板(508)由第一隔板下段(5081)、第一隔板中段(5082)和第一隔板上段(5083)构成，第一隔板中段(5082)与第二隔板(509)同宽，第一隔板下段(5081)和第一隔板上段(5083)的宽度都小于第二隔板(509)，在第一隔板(508)和第二隔板(509)上方安装有顶板(510)，在第一隔板下段(5081)两端的活动底板(504)上分别装有第一链轮(511)和第一齿轮(512)，在第一隔板上段(5083)两端的顶板(510)下方分别装有第二链轮(513)和第二齿轮(514)，在第一齿轮(512)上方同轴装有第三链轮(515)，在第二齿轮(514)下方同轴装有四链轮(516)，两端带有齿轮的传动长轴(517)安装于活动底板(504)和顶板(510)之间，该传动长轴(517)两端的两个齿轮分别与第一齿轮(512)和第二齿轮(514)传动连接，带减速机的第二电动机(518)与该传动长轴(517)传动连接，下部链条(519)环绕第一隔板下段(5081)下端与第一链轮(511)和第三链轮(515)连接，上部链条(520)环绕第一隔板上段(5083)上端与第二链轮(513)和四链轮(516)连接，在下部链条(519)和上部链条(520)之间装有第一物品拨杆(521)和第二物品拨杆(522)，第一物品拨杆(521)和第二物品拨杆(522)之间间隔着相同的链节数，第一物品托条(523)固定安装在下部链条(519)上方第一隔板中段(5082)下部的内侧，第二物品托条(524)与第一物品托条(523)具有相同长度并安装在第二隔板(509)下部内侧的与第一物品托条(523)相对应的位置，在主底盘(501)上安装带有减速机的第三电动机(525)，第三电动机(525)传动连接齿轮组(526)，齿轮组(526)与齿条(4)传动连接，在补货车(5)上安装有车载控制设备(6)，车载控制设备(6)通过无线通讯设备(7)与主控计算机(8)通讯连接。