[实用新型]一种配送中心配货线自行式补货车装置

权利要求书

1.一种配送中心配货线自行式补货车装置，其特征在于：在支架(1)上水平固定安装有两条轨道(2)和与支架(1)及轨道(2)都绝缘的两条供电铜条(3)，在支架(1)上两条轨道(2)之间安装有齿条(4)，补货车(5)放置于在轨道(2)上，在补货车(5)的主底盘(501)下面固定安装有轨道滚轮(502)，在主底盘(501)的上面固定安装一对平行的直线导轨(503)，直线导轨(503)与轨道(2)平行，活动底板(504)固定安装在直线导轨(503)的滑块上面，在主底盘(501)上固定安装有带减速机的第一电动机(505)，第一电动机(505)通过减速机传动连接到滚珠丝杠(506)的丝杠部分，滚珠丝杠(506)的滚珠部分固定安装在活动底板(504)的下面，在主底盘(501)的下面还绝缘安装有一对带弹片的取电碳刷(507)，取电碳刷(507)与供电铜条(3)紧密接触，在活动底板(504)上面依次竖直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，隔板组垂直于活动底板(504)，并与轨道(2)的方向垂直，每个隔板组均包含有平行的第一隔板(508)和第二隔板(509)，第一隔板(508)由第一隔板下段(5081)、第一隔板中段(5082)和第一隔板上段(5083)构成，第一隔板中段(5082)与第二隔板(509)同宽，第一隔板下段(5081)和第一隔板上段(5083)的宽度都小于第二隔板(509)，在第一隔板(508)和第二隔板(509)上方安装有顶板(510)，在第一隔板下段(5081)两端的活动底板(504)上分别装有第一链轮(511)和第一齿轮(512)，在第一隔板上段(5083)两端的顶板(510)下方分别装有第二链轮(513)和第二齿轮(514)，在第一齿轮(512)上方同轴装有第三链轮(515)，在第二齿轮(514)下方同轴装有四链轮(516)，两端带有齿轮的传动长轴(517)安装于活动底板(504)和顶板(510)之间，该传动长轴(517)两端的两个齿轮分别与第一齿轮(512)和第二齿轮(514)传动连接，带减速机的第二电动机(518)与该传动长轴(517)传动连接，下部链条(519)环绕第一隔板下段(5081)下端与第一链轮(511)和第三链轮(515)连接，上部链条(520)环绕第一隔板上段(5083)上端与第二链轮(513)和四链轮(516)连接，在下部链条(519)和上部链条(520)之间装有第一物品拨杆(521)和第二物品拨杆(522)，第一物品拨杆(521)和第二物品拨杆(522)之间间隔着相同的链节数，第一物品托条(523)固定安装在下部链条(519)上方第一隔板中段(5082)下部的内侧，第二物品托条(524)与第一物品托条(523)具有相同长度并安装在第二隔板(509)下部内侧的与第一物品托条(523)相对应的位置，在主底盘(501)上安装带有减速机的第三电动机(525)，第三电动机(525)传动连接齿轮组(526)，齿轮组(526)与齿条(4)传动连接，在补货车(5)上安装有车载控制设备(6)，车载控制设备(6)通过无线通讯设备(7)与主控计算机(8)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种配送中心配货线自行式补货车装置，其特征在于：所述的车载控制设备(6)由可编程逻辑控制器(601)、拨杆定位传感器(602)、补货车定位传感器(603)、第一接触器(604)、第二接触器(605)、第三接触器(606)、激光测距传感器(607)和反射光板(608)构成；用于检测第一物品拨杆(521)或第二物品拨杆(522)的位置的拨杆定位传感器(602)安装在活动底板(504)上方或顶板(510)下方并位于第一隔板(508)与第二隔板(509)之间，拨杆定位传感器(602)连接在可编程逻辑控制器(601)的开关量输入端子上，安装在补货车(5)的侧面的补货车定位传感器(603)连接在可编程逻辑控制器(601)的另第一开关量输入端子上，第一电动机(505)、第二电动机(518)和第三电动机(525)分别经过第一接触器(604)、第二接触器(605)和第三接触器(606)连接在可编程逻辑控制器(601)的开关量输出端子上，安装在主底盘(501)上的激光测距传感器(607)连接在可编程逻辑控制器(601)的模拟量输入端子上，反射光板(608)安装在支架(1)的端头并与激光测距传感器(607)位于第一条与轨道(2)平行的直线上，车载控制设备(6)以及第一电动机(505)、第二电动机(518)和第三电动机(525)的电源线均连接在取电碳刷(507)上。