[实用新型]一种传送机械手的前后运动机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手。一种传送机械手的前后运动机构，包括底板和前后进拖板，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，所述的底板固定有直线导轨A、直线导轨B，直线导轨A、直线导轨B上分别设置有直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，前后进拖板固定在直线导轨滑块A、直线导轨滑块B，所述的直线导轨A、直线导轨B分别和直线导轨滑块A、直线导轨滑块B组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。本实用新型直线导轨采用预加负荷的直线导轨副，即当在滑块上施加一定的负荷力的情况下，滑块在导轨上运动阻力最小，这样有效阻尼轻荷力时运动的振动，消弱重荷力导致的过载。

主权项

一种传送机械手的前后运动机构，包括底板(3)和前后进拖板(12)，前后进拖板通过前后驱动装置前后运动，其特征在于，所述的底板(3)上固定有直线导轨A(8)、直线导轨B(15)，直线导轨A(8)、直线导轨B(15)上分别设置有直线导轨滑块A(9)、直线导轨滑块B(14)，前后进拖板(12)固定在直线导轨滑块A(9)、直线导轨滑块B(14)，所述的直线导轨A(8)、直线导轨B(15)分别和直线导轨滑块A(9)、直线导轨滑块B(14)组成的直线导轨副为预加负荷的直线导轨副。