[实用新型]仿人逻辑控制器及用于动态配料系统的控制装置

摘要

本实用新型公开了仿人逻辑控制器及用于动态配料系统的控制装置，其中，该控制器包括顺序连接的逻辑控制单元和预测控制单元，其中：所述逻辑控制单元，用于在被控系统的超调量偏离设定值、或者在控制时间/调节时间偏离设定值时，通过最短的时间，将所述被控系统带入正常运行状态；所述预测控制单元，用于在被控系统需要保持控制力、或者需要克服上升/下降惯性时，根据经验值，对被控系统现场的噪声、干扰和/或模型失真参数进行模型匹配。本实用新型所述控制器及控制装置，可以克服现有技术中融合性差、延迟控制和误差控制难度大、以及成本高等缺陷，以实现融合性好、延迟控制难度小、配料精确、成本合理和效益高的优点。

主权项

仿人逻辑预测控制器，其特征在于，该控制器包括顺序连接的逻辑控制单元和预测控制单元，其中：所述逻辑控制单元，用于在被控系统的超调量偏离设定值、或者在控制时间/调节时间偏离设定值时，通过最短的时间，将所述被控系统带入正常运行状态；所述预测控制单元，用于在被控系统需要保持控制力、或者需要克服上升/下降惯性时，根据经验值，对被控系统现场的噪声、干扰和/或模型失真参数进行模型匹配。