[实用新型]仿人逻辑控制器及用于动态配料系统的控制装置

权利要求书

1.仿人逻辑预测控制器，其特征在于，该控制器包括顺序连接的逻辑控制单元和预测控制单元，其中：

所述逻辑控制单元，用于在被控系统的超调量偏离设定值、或者在控制时间/调节时间偏离设定值时，通过最短的时间，将所述被控系统带入正常运行状态；

所述预测控制单元，用于在被控系统需要保持控制力、或者需要克服上升/下降惯性时，根据经验值，对被控系统现场的噪声、干扰和/或模型失真参数进行模型匹配。

2.根据权利要求1所述的仿人逻辑预测控制器，其特征在于，该控制器还包括顺序连接的运行状态判断单元和控制量切换单元，并且，所述控制量切换单元分别与所述逻辑控制单元及预测控制单元连接；其中：

所述运行状态判断单元，用于判断被控系统的运行状态，得到判断结果，将所述判断结果传送至所述控制量切换单元；

所述控制量切换单元，用于根据所述判断结果，在所述逻辑控制单元和预测控制单元之间进行切换。

3.根据权利要求1或2所述的仿人逻辑预测控制器，其特征在于，所述逻辑控制单元包括PID控制模块，以及与所述PID控制模块配合连接的模糊控制模块；其中：

所述PID控制模块，用于对被控系统进行PID控制；

所述模糊控制模块，用于在空间三维相平面引入所述PID控制的比例环节P，引进误差零带和误差变化零带，将所述空间三维相平面进行分区，在对应区间调节P的大小；

所述预测控制单元为模型预测控制MPC。

4.用于动态配料系统的控制装置，其特征在于，包括顺序连接的传感器、仿人逻辑控制器和控制对象，其中：

所述传感器，用于实时采集动态配料现场的变化量；

所述仿人逻辑控制器，用于根据所述变化量，进行逻辑控制和预测处理，得到对应的处理结果；

所述控制对象，用于根据对应的处理结果，调节动态配料系统中对应的参量。

5.根据权利要求4所述的用于动态配料系统的控制装置，其特征在于，还包括反馈元件和比较器，所述反馈元件连接在控制对象与比较器之间，所述比较器与仿人逻辑预测控制器连接；其中：

所述反馈元件，用于将所述控制对象的输出量反馈至比较器；

所述比较器，用于将所述动态配料现场的变化量、以及控制对象的输出量进行比较运算，得到运算结果，并将所述运算结果传送至仿人逻辑预测控制器。

6.根据权利要求4或5所述的用于动态配料系统的控制装置，其特征在于，所述仿人逻辑预测控制器包括顺序连接的逻辑控制单元、控制量切换单元和预测控制单元，以及与所述控制量切换单元连接的运行状态判断单元；并且，所述运行状态判断单元分别与所述逻辑控制单元及预测控制单元连接；其中：

所述运行状态判断单元，用于根据所述变化量，判断动态配料系统的运行状态，得到判断结果，将所述判断结果传送至所述控制量切换单元；

所述控制量切换单元，用于根据所述判断结果，在所述逻辑控制单元和预测控制单元之间进行切换；

所述逻辑控制单元，用于在动态配料系统的超调量偏离设定值、或者在控制时间/调节时间偏离设定值时，通过最短的时间，将所述动态配料系统带入正常运行状态；

所述预测控制单元，用于在动态配料系统需要保持控制力、或者需要克服上升/下降惯性时，根据经验值，对动态配料系统现场的噪声、干扰和/或模型失真参数进行模型匹配。

7.根据权利要求6所述的用于动态配料系统的控制装置，其特征在于，所述逻辑控制单元包括PID控制模块和模糊控制模块，所述PID控制模块与模糊控制模块配合连接；其中：

所述PID控制模块，用于对动态配料系统进行PID控制；

所述模糊控制模块，用于在空间三维相平面引入所述PID控制的比例环节P，引进误差零带和误差变化零带，将所述空间三维相平面进行分区，在对应区间调节P的大小；

所述预测控制单元为模型预测控制MPC。