[实用新型]一种集装箱自动搬运车的定位导航系统

摘要

本实用新型涉及一种集装箱自动搬运车定位导航系统，由车辆自主决策控制系统、无线传输系统、GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统、防碰撞保护系统组成。车辆自主决策控制系统内置传感器信号采集模块、逻辑分析判断模块、信息数据决策支持模块、双闭环矢量控制模块；无线传输系统由专业调频网络数传电台构成，其无线数传链路在定位系统基准站与定位系统移动站之间传递信息；GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统组成的车辆集中定位系统可满足车辆全天候、全过程的定位要求；防碰撞保护系统实现车辆三级防碰撞保护。本实用新型采用的定位导航系统具有结构清晰、自动化程度高、智能化突出、安全性高的特点。

主权项

1、一种集装箱自动搬运车的定位导航系统，其特征是：由车辆自主决策控制系统、无线传输系统、GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统、防碰撞保护系统组成；所述的车辆自主决策控制系统装设在车架内的控制箱中，车辆自主决策控制系统内置传感器信号采集模块、逻辑分析判断模块、信息数据决策支持模块、双闭环矢量控制模块；所述的无线传输系统由专业调频网络数传电台构成，装设在车架前端一侧，其无线数传链路在定位系统基准站与定位系统移动站之间传递信息。