[实用新型]一种集装箱自动搬运车的定位导航系统

权利要求书

1、一种集装箱自动搬运车的定位导航系统，其特征是：由车辆自主决策控制系统、无线传输系统、GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统、防碰撞保护系统组成；所述的车辆自主决策控制系统装设在车架内的控制箱中，车辆自主决策控制系统内置传感器信号采集模块、逻辑分析判断模块、信息数据决策支持模块、双闭环矢量控制模块；所述的无线传输系统由专业调频网络数传电台构成，装设在车架前端一侧，其无线数传链路在定位系统基准站与定位系统移动站之间传递信息。

2、根据权利要求1所述的一种集装箱自动搬运车的定位导航系统，其特征是：所述的GPS定位系统、惯性导航系统、激光精确定位系统组成车辆集中定位系统；所述的惯性导航系统由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成；所述的激光精确定位系统由激光测距模块、振镜驱动模块、同步控制模块、转角测量模块组成。

3、根据权利要求1所述的集装箱自动搬运车定位导航系统，其特征是：所述的防碰撞保护系统由超声波无接触防碰撞系统和行程接触式防碰撞系统组成，装设在车架前后两端；超声波无接触防碰撞系统由无线超声波非接触式传感部件构成。

4、根据权利要求1所述的一种集装箱自动搬运车的定位导航系统，其特征是：所述的内置在车辆自主决策控制系统的双闭环矢量控制模块通过驱动器A/驱动器B的输出端与旋转电机A/旋转电机B的输入端相连；编码器A/编码器B安装在旋转电机A/旋转电机B的旋转输出轴上，其检测的反馈信号直接输入到车辆自主决策控制系统中。

5、根据权利要求1所述的一种集装箱自动搬运车的定位导航系统，其特征是：所述的GPS定位系统由定位系统基准站、定位系统移动站、GPS卫星组成；定位系统基准站内包含调频网络数传电台A、GPS接收机A、GPS天线A；定位系统移动站内包含调频网络数传电台B、GPS接收机B、GPS天线B、辅助定位系统。