[实用新型]带有守库功能的运钞机器人

摘要

本实用新型公开了带有守库功能的运钞机器人。主要包含有：保险箱，移动载体，和武器通信控制箱。武器通信控制箱顶面的机械臂系统内设有摄像机、话筒、红外线瞄准器、导电液喷管、燃料喷管、气枪、辣椒素喷管等。机械臂系统内的喷管都是通过管道分别连接进武器通信控制箱内的导电液箱、燃料箱、辣椒素箱。机械臂系统内所有的电机和电磁阀、移动载体的电机的线路分别与音视频控制电路板和单片机系统板连接。音视频控制电路板还与摄像机和话筒连接并通过3G网络和无线网络受远程监控中心和运钞车控制台的控制。这样控制人员就能通过控制机器人运动和开启武器系统使机器人能发射出子弹和喷出带有高压电的液体、火焰、辣椒素用来发起攻击。

主权项

带有守库功能的运钞机器人，主要包括保险箱(59)和移动载体(58)，其特征是：保险箱(59)顶面上设有武器通信控制箱(70)；保险箱(59)通过底部四角内所设的挂钩(52)与移动载体(58)顶面所设的孔洞连接，武器通信控制箱(70)的底面经过绝缘垫(57)后与保险箱(59)顶面设有的卡槽和锁(67)连接。