[实用新型]带有守库功能的运钞机器人

权利要求书

1.带有守库功能的运钞机器人，主要包括保险箱(59)和移动载体(58)，其特征是：保险箱(59)顶面上设有武器通信控制箱(70)；保险箱(59)通过底部四角内所设的挂钩(52)与移动载体(58)顶面所设的孔洞连接，武器通信控制箱(70)的底面经过绝缘垫(57)后与保险箱(59)顶面设有的卡槽和锁(67)连接。

2.根据权利要求1所述的带有守库功能的运钞机器人，其特征是：武器通信控制箱(70)上的机械上臂(1)一端内的底部位置上设有辣椒素喷管(40)，在辣椒素喷管(40)上设有燃料喷管(8)，该燃料喷管(8)旁设有与自身配套的电子点火器(11)和电极(7)，在燃料喷管(8)上相距5-10厘米水平设有两根由不导电材料制成的导电液喷管(6)，中部位置上设有摄像机(4)和红外线瞄准器(74)，摄像机(4)的镜头前设有由防弹玻璃制成的保护窗，顶部位置的下方处设有气枪(2)，气枪(2)的枪管后部在经过电磁阀(44)后连接到高压空气罐(41)上，在高压空气罐(41)的下方设有话筒(9)，气枪(2)的上方设有广角摄像机

(5)，在广角摄像机(5)的两侧分别设有超声波探测器(45)和红外线探测器(53)；机械上臂(1)的另一端连接一个齿盘(12)，该齿盘(12)的圆心点与机械下臂(14)连接，机械下臂(14)的上端设有带螺杆的电机(13)，该带螺杆的电机(13)上的螺杆与机械上臂(1)的齿盘(12)进行动力的连接，机械下臂(14)的另一端与齿盘(16)的圆心点连接，该齿盘(16)垂直设在外箱体(17)内顶面大齿盘(25)的圆心点上，齿盘(16)上的齿与螺杆连接，与该螺杆连接的电机(15)固定在机械下臂(14)的下部；设在外箱体(17)内顶面的大齿盘(25)上的齿与设在旁的螺杆进行动力的连接，与该螺杆连接的电机(24)固定在外箱体(17)内，大齿盘(25)圆心点的下面连接有传动管(73)，该传动管(73)两端经过轴承连接固定在外箱体(17)内，两端的轴承间自上而下设有转圈限制开关(79)和螺旋弹簧(30)，该转圈限制开关(79)主要是由传动管(73)上设有的螺纹和套在该螺纹上的螺母、拨叉、微动开关(29)构成，螺母的一端通过固定杆固定在外箱体(17)内，螺母的另一端与拨叉的一端连接、该拨叉的另一端设在两个微动开关(29)的上下两个拨片间，该转圈限制开关(79)的微动开关(29)与设在外箱体(17)内顶面的电机(24)的线路相连，螺旋弹簧(30)的内环末端处固定在传动管(73)上，固定点旁设有一个孔洞，螺旋弹簧(30)的外环末端处固定在外箱体(17)内，在螺旋弹簧(30)旁设有的音视频控制电路板(37)和GPS终端机(56)以及单片机系统板(35)都是用弹簧经绝缘处理后吊装在外箱体(17)内，在这些电路板下面设有震动传感器(100)和警报声电路板(36)以及锂离子电池(34)，在外箱体(17)的另一端的上部位置处设有导电液箱(23)、燃料箱(22)、辣椒素箱(21)、染液箱(20)、空气压缩机(55)，在这些箱体下面设有高压电发生器(28)；设在机械上臂(1)内的导电液喷管(6)和燃料喷管(8)以及辣椒素喷管(40)的管道都是分别与电磁阀连接后再与软管连接，软管再穿过机械上臂(1)和机械下臂(14)的内腔后从传动管(73)中部位置所预留的孔洞中穿出，并顺着螺旋弹簧(30)的弧度从内环开始捆扎到外环后再分别连接到它们设在外箱体(17)内各自对应的导电液箱(23)和燃料箱(22)以及辣椒素箱(21)内，其中的导电液箱(23)内由两个相互绝缘、并与箱体绝缘的容器构成，这三个箱体再加上设在旁的染液箱(20)，在这四个箱体内的每个容器的顶面上都设有加液口和压力表以及都还设有根管道通过各自的压力阀后分别与设在旁的空气压缩机(55)相连，燃料箱(22)和导电液箱(23)内的每个容器都还有输出四根管道，这四根管道分别与设在外箱体(17)内四个侧壁上的组合式扇形喷嘴(18)的电磁阀组(19)连接，组合式扇形喷嘴(18)由上下两层构成，其中下层是在两根管道的一端上分别与多根管道并联后，两根管道上并联着的多根管道间再相互岔开成扁平状并经绝缘处理的导电液喷嘴，上层是在管道的一端上分别与多根管道并联后再把多根管道的另一端排列成扁平状的燃料喷嘴构成；设在外箱体(17)内的高压电发生器(28)设为为三路输出，其中一路为正极输出、它通过电磁阀(63)和导电柱后与保险箱(59)的顶面接触，另二路为正负极输出、其中正极要经过过压保护阵列(33)后再与负极一起连接到导电液箱(23)的两个容器内，外箱体(17)内的染液箱(20)通过管道先与电磁阀(66)连接，电磁阀(66)的另一端再通过管道连接到外箱体(17)底面的活动接口上；设在机械上臂(1)内气枪(2)扳机上的电磁阀(46)和枪管上的电磁阀(44)导电液喷管(6)上的电磁阀(43)、辣椒素喷管(40)上的电磁阀(47)、燃料喷管(8)上的电磁阀(10)、电子点火器(11)、摄像机(4)、话筒(9)、广角摄像机(5)、红外线瞄准器(74)、超声波传感器(45)、红外线传感器(53)和设在机械下臂(14)上的两个带有螺杆的电机(13)和(15)，它们的线路分别从机械上臂(1)和机械下臂(14)的内腔穿进传动管(73)后，再从传动管(73)中段所预留的孔洞中穿出并顺着螺旋弹簧(30)的弧度从内环捆扎到外环上，在这些线路中：1)广角摄像机(5)通过有线视频输入线路(98)与音视频控制电路板(37)的音视频输入端相连，摄像机(4)和话筒(9)通过有线音视频输入线路(99)与音视频控制电路板(37)的音视频输入端相连；2)机械上臂(1)内的气枪(2)枪管上的电磁阀(44)和扳机上的电磁阀(46)、导电液喷管(6)上的电磁阀(43)、燃料喷管(8)上的电磁阀(10)、电子点火器(11)、辣椒素喷管(40)上的电磁阀(47)的线路都并联成二路：其中一路通过线路(83)与音视频控制电路板(37)的控制指令输出模块(90)连接，另一路的线路分别经过驱动电路(112)和(111)以及(110)后与单片机系统板(35)的锁存器(92)的第(8、7、6、4、5、3)脚连接；3)机械下臂(14)上两个电机(13)和(15)的线路以及设在外箱体(17)内微动开关(29)的线路全都要先经过过压保护阵列(33)后再并联成二路：其中一路经过线路(81)与音视频控制电路板(37)的控制指令输出模块(90)相连，另一路分别经过驱动电路(107)和(108)以及(109)后再与单片机系统板(35)的锁存器(91)的第(5、6、7、8)脚和锁存器(92)的第(1、2)脚连接；设在武器通信控制箱(70)顶面的天线群(38)内的天线分别与音视频控制电路板(37)的音视频信号发射模块(87)、无线信号接收模块(78)、网络无线信号接收模块(77)、音视频数据压缩发射模块(75)、和GPS终端机(56)相连；设在武器通信控制箱(70)顶面的键盘(42)和液晶显示屏(39)与外箱体(17)内的单片机系统板(35)的单片机芯片的引脚连接；设在外箱体(17)内的警报声电路板(36)的输出线路与设在旁的扬声器(101)相连；设在外箱体(17)内染液箱(20)上的电磁阀(66)、高压电发生器(28)输入端(64)和输出端上的电磁阀(63)、空气压缩机内(55)内的电机、警报声电路板(36)输入端的线路以及螺旋弹簧(30)外环末端处的红外线瞄准器(74)的线路一起并联成二路：其中一路通过线路(89)与音视频控制电路板(37)的控制指令输出模块(90)相连，另一路的线路中红外线瞄准器(74)和空气压缩机(55)内电机的线路要先经过驱动电路(114)，高压电发生器(28)输出端上的电磁阀(63)和染液箱(20)上的电磁阀(66)要先经过驱动电路(113)后再与其它线路一起分别与单片机系统板(35)的锁存器(93)的第(2、5、1、3、6、4)脚连接；设在广角摄像机(5)两侧的超声波传感器(45)和远红外传感器(53)与单片机系统板(35)的锁存器(96)的第(1、2)脚连接；设在移动载体(58)履带内的电机(48)和(49)的线路通过外箱体(17)和保险箱(59)以及移动载体(58)上分别设有的导电座(62)、导电柱(61)、导电座(32)、导电柱(31)将线路连接到外箱体(17)内，这些连接到外箱体(17)内的线路全都要先经过过压保护阵列(33)后再并联成二路：其中一路经过线路(82)与音视频控制电路板(37)的控制指令输出模块(90)相连，另一路都要经过驱动电路(105)和(106)后再与单片机系统板电路板(35)的锁存器(91)的第(1、2、3、4)脚连接；设在外箱体(17)下部四周的超声波传感器(26、26-1、26-2、26-3、26-4、26-5)与单片机系统板电路板(35)内锁存器(96)的第(3、5、7)和锁存器(97)的第(1、3、5)脚连接，设在外箱体(17)下部四周的红外线传感器(54、54-1、54-2、54-3、54-4)与单片机系统板电路板(35)的锁存器(96)的第(4、6、8)脚和锁存器(97)的第(2、4)脚连接；设在外箱体(17)内组合式扇形喷嘴(18、18-1、18-2、18-3)上的电磁阀组(19、19-1、19-2、19-3)分别通过驱动电路(115、116、117、118)后与单片机系统板(35)的锁存器(93)的第(7、8)脚和锁存器(94)的第(1、2、3、4、5、6)脚相连；设在外箱体(17)底部的两个多普勒雷达探测器(68)和(68-1)分别经过信号放大器(102)和(103)后与单片机系统板(35)的单片机芯片(RA3)和(RA4)引脚连接，设在外箱体(17)底部的两个照度检测(27)和(27-1)分别与单片机系统板(35)的单片机芯片的(RA1)和(BA2)引脚相连；设在外箱体(17)内的震动传感器(100)与单片机系统板(35)的单片机芯片的(RA0)脚连接；音视频控制电路板(37)的音视频输入端的音频输入端上还并联有一根线路，该线路与警报声电路板(86)连接后再经过线路(85)与单片机系统板(35)的锁存器(94)的第(8)脚连接；音视频控制电路板(37)内的供电模块(84)分别与锂离子电池(34)和GPS终端机(56)以及音视频数据压缩发射模块(75)相连。