[实用新型]室内喷涂机器人的喷头装置无效
| 申请号： | 200920127288.3 | 申请日： | 2009-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN201431944Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李奇敏;侯海波;周明红;尹先进 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/02;B05B1/32;B05B15/00;B05B15/04;B25J9/04;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 | 代理人： | 陈 敏 |
| 地址： | 400044重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的喷头装置，包括喷头体、传动机构和控制器，其中所述喷头体内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口，在所述喷头体上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，控制器能根据测距传感器采集的信息控制机器人喷涂系统管路的开闭、机械臂臂节夹角和行走装置移动；传动机构中设有带角位移传感器的转轴，该转轴通过安装板和螺栓与喷头体连接，控制器能根据角位移传感器采集的信息控制所述转轴的旋转。本实用新型自动打开、关闭喷口并使喷口打开时始终正对墙面，还能根据喷头与墙面、天花板和地面的距离自动控制喷口开闭、调整行走装置移动和机械臂臂节夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 喷涂 机器人 喷头 装置 | ||
【主权项】：
1、一种室内喷涂机器人的喷头装置，其特征在于：包括喷头体(1)、传动机构(2)和控制器，其中所述喷头体(1)内设有阀芯，该阀芯在液力推动下打开喷口(12)，在所述喷头体(1)上装有朝向上方、下方和前方的测距传感器，所述控制器能根据所述测距传感器采集的信息控制机器人喷涂系统管路的开闭、机械臂(3)臂节夹角和行走装置移动；所述传动机构(2)安装在机械臂(3)前部，该传动机构(2)中设有带角位移传感器(26)的转轴(23)，该转轴(23)上设有安装板(25)，所述喷头体(1)通过螺栓(4)与所述安装板(25)连接；所述控制器能根据所述角位移传感器(26)采集的信息控制所述转轴(23)的旋转。
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