[实用新型]一种封闭式柔性智能炮管擦洗装置

摘要

本实用新型公开了一种封闭式柔性智能炮管擦洗装置。包括机头部件、转接套、端盖部件、刷筒部件、清洗液发泡及喷射装置和管内摄像装置。通过管内摄像装置检测炮管内壁残留物的积聚和分布，设定控制参数；将清洗液通过发泡装置、喷嘴和刷筒部件引入到炮膛与残留物反应，通过泡沫清洗液的刷筒部件的机械运动；清洗液由空气泵将空气压入清洗液罐与清洗液混合产生；待清洗液与残留物反应后，通过刷筒部件上刷毛与炮膛内壁的反复摩擦，将残留物去除；根据清洗后管内摄像装置检测结果，自动选择重复清洗；更换刷筒部件上的毛刷盘，实现炮膛内壁的清渣、擦干、涂防锈油工作。本实用新型可用于炮管在启封、发射炮弹后和封存时使用的封闭式柔性智能擦洗。

主权项

1、一种封闭式柔性智能炮管擦洗装置，其特征在于，包括机头部件(9)、转接套(7)、端盖部件(1)、刷筒部件(5)、清洗液发泡及喷射装置(19)和管内摄像装置(24)；其中：1)机头部件(9)：包括机头框架(15)、直流减速电机(13)、连轴器(14)、传动轴(16)、主动同步带轮(17)和刷筒初始位置传感器(12)；机头框架(15)内装有直流减速电机(13)经连轴器(14)和传动轴(16)与主动同步带轮(17)连接，在机头框架(15)内安装刷筒初始位置传感器(12)；机头部件(9)通过转接套(7)和两个卡箍(6，8)与炮管(3)的连接；2)端盖部件(1)：包括调节螺栓(56)、密封端盖(57)、滑动板(58)、导向杆(59)、带轮固定架(60)和从动同步带轮(2)；密封端盖(57)中心装有调节螺栓(56)，密封端盖(57)内侧装有导向杆(59)，导向杆(59)上装有滑动板(58)，装在密封端盖(57)中心的调节螺栓(56)与滑动板(58)连接，与滑动板(58)连接的带轮固定架(60)上装有从动同步带轮(2)；3)刷筒部件(5)：包括筒芯(49)、筒芯连接架(50)、毛刷盘(48)、滚轮体(47)和挡圈(46)；筒芯(49)与其内的筒芯连接架(50)连接，带有刷毛的毛刷盘(48)安装在筒芯(49)外，筒芯(49)两端分别由滚轮体(47)和挡圈(46)支撑，绕筒芯(49)自由旋转，靠近端盖部件(1)一端筒芯(49)内的同步带(21)用同步带固定销(51)固定在筒芯连接架(50)上，靠近端盖部件(1)一端筒芯(49)外的同步带(21)用同步带上卡板(45)和同步带下卡板(54)固定，靠近机头部件(9)一端筒芯(49)内的同步带(21)用另一同步带固定销(51)固定在筒芯连接架(50)上，靠近机头部件(9)一端筒芯(49)外的同步带(21)用另一同步带上卡板(45)和另一同步带下卡板(54)固定，同步带(21)上端绕过主动同步带轮(17)后，穿过筒芯(49)后经从动同步带轮(2)连接成一体，旋转调节螺栓(56)调整同步带(21)的张紧力；4)清洗液发泡及喷射装置(19)安装在机头框架(15)的底部，清洗液喷嘴(20)穿过机头框架(15)的底部对准炮管(3)的内孔；5)在靠近机头部件(9)一端筒芯(49)外的框架(38)上装有管内摄像装置(24)。