[实用新型]一种封闭式柔性智能炮管擦洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清洗装置，特别是涉及一种封闭式柔性智能炮管擦洗和装置。

背景技术

大型火炮在启封、发射炮弹后和封存时都需要进行一定的清洗工作。首先，启封时需要清除防锈油，以保证火炮的正常工作。其次，在发射炮弹后需要进行炮膛清洗，因为弹丸运动脱落的残余物(成分主要是铜、锌、铅、铝、铝氧化物等)以及膛内火药燃烧残留物如烟灰等石墨残余物会黏附在炮管的内壁，这些残余物容易导致炮管内壁发生腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性，影响火炮的使用寿命。最后，在火炮封存时需要清洗炮膛内壁并涂抹防锈油，以防止封存后火炮炮膛内壁腐蚀。因此，在火炮的启封、发射后和封存时进行清洗工作是必不可少的。

在炮管生产厂或修复厂，目前采用的是一种拉杆式擦炮管机床，通过电机和连杆机构带动拉杆实现往复直线运动，拉杆与炮管等长，拉杆上安装了清洁用的毛刷，该设备实现了擦炮管的自动化工作，但设备占地面积大、重量大，移动不便，在部队营地无法使用。目前在部队都是通过数名战士推拉通条来进行炮膛擦洗工作，不仅耗费人力，效率低，且清洁程度不高，不能满足和适应现代化高科技战争的作战要求。

现有关于炮管擦拭的方法、装置和专利，在实际应用中均存在一定的不足。如专利号CN86207922便携式擦炮机，主要由少齿插销轴式行星机构卷扬筒组成，靠人力驱动卷扬筒和钢丝绳来牵引专用擦炮塞子经过整个炮膛进行擦拭，该办法自动化程度低。申请号200410024477.X的专利自动擦炮机，包括驱动电机及控制器、擦拭体及驱动机构等，驱动电机轴通过齿轮组连接的拉绳绞筒，通过两个电机的转向控制，拉绳拖拽着擦拭体在炮膛内往返擦洗，该方法若电机控制不当容易导致拉绳脱钩，另外需要两台直流电机导致设备重量较大。申请号200710139419.5的专利“一种步进式擦炮机器人及其使用方法”，采用步进电机提供驱动力，螺杆和内螺纹筒进行步伐式前进或后退，该方法机构较复杂。申请号200810062490.2的专利“一种自动炮管擦洗方法和装置”：采用直流电机经同步带驱动擦拭体，同时通过向炮膛内喷洒清洗液，完成擦洗工作，该方法只能对滑膛炮炮管进行擦洗，且存在清洗液浪费，擦拭体功能单一，炮膛内清洗效果不能实时监测等不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种封闭式柔性智能炮管擦洗装置，是融合化学、机械、光电检测和计算机控制技术的综合清洗方法，是对残留在火炮内膛表面的铜、锌、铝、铝氧化物及石墨等炮灰残渍进行清除和监测的方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括机头部件、转接套、端盖部件、刷筒部件、清洗液发泡及喷射装置和管内摄像装置；其中：

1)机头部件：包括机头框架、直流减速电机、连轴器、传动轴、主动同步带轮和刷筒初始位置传感器；机头框架内装有直流减速电机经连轴器和传动轴与主动同步带轮连接，在机头框架内安装刷筒初始位置传感器；机头部件通过转接套和两个卡箍与炮管的连接；

2)端盖部件：包括调节螺栓、密封端盖、滑动板、导向杆、带轮固定架和从动同步带轮；密封端盖中心装有调节螺栓，密封端盖内侧装有导向杆，导向杆上装有滑动板，装在密封端盖中心的调节螺栓与滑动板连接，与滑动板连接的带轮固定架上装有从动同步带轮；

3)刷筒部件：包括筒芯、筒芯连接架、毛刷盘、滚轮体和挡圈；筒芯与其内的筒芯连接架连接，带有刷毛的毛刷盘安装在筒芯外，筒芯两端分别由滚轮体和挡圈支撑，绕筒芯自由旋转，靠近端盖部件一端筒芯内的同步带用同步带固定销固定在筒芯连接架上，靠近端盖部件一端筒芯外的同步带用同步带上卡板和同步带下卡板固定，靠近机头部件一端筒芯内的同步带用另一同步带固定销固定在筒芯连接架上，靠近机头部件一端筒芯外的同步带用另一同步带上卡板和另一同步带下卡板固定，同步带上端绕过主动同步带轮后，穿过筒芯后经从动同步带轮连接成一体，旋转调节螺栓调整同步带的张紧力；

4)清洗液发泡及喷射装置安装在机头框架的底部，清洗液喷嘴穿过机头框架的底部对准炮管的内孔；

5)在靠近机头部件一端筒芯外的框架上装有管内摄像装置。

所述的清洗液发泡及喷射装置包括清洗液喷嘴、气泵、过滤器、减压阀、电磁阀、出气管、清洗液罐和进气管；气泵经过滤器、减压阀用进气管插入清洗液罐的清洗液中，清洗液罐的出气管经电磁阀接清洗液喷嘴。

所述的管内摄像装置包括框架、摄像头、摄像头供电电源、摄像辅助照明灯和辅助照明供电电源；框架内的摄像头供电电源接摄像头，辅助照明供电电源接摄像辅助照明灯。