[实用新型]一种模块化机器人电机控制系统有效
| 申请号： | 200920109103.6 | 申请日： | 2009-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN201432298Y | 公开（公告）日： | 2010-03-31 |
| 发明（设计）人： | 段星光;李建玺;李京涛 | 申请（专利权）人： | 北京华凯汇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化机器人电机控制系统，属于机器人控制领域。所述系统包括：电路基板，总线接口，与总线接口电连接的电机控制模块，与电机控制模块电连接的电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的连接器；总线接口、电机控制模块、电机驱动模块和连接器均位于电路基板上。本实用新型提供的模块化机器人电机控制系统将整个控制系统均集中在一个电路基板上实现，相比现有分散的电器模块更加合理的利用了空间，而且便于维护，也避免了复杂的系统接线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种模块化机器人电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：电路基板，总线接口，与所述总线接口电连接的电机控制模块，与所述电机控制模块电连接的电机驱动模块和与所述电机驱动模块电连接的连接器；所述总线接口、所述电机控制模块、所述电机驱动模块和所述连接器均位于所述电路基板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华凯汇信息科技有限公司，未经北京华凯汇信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920109103.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：方便更换刀片的折叠刀
- 下一篇：多功能液压钳
