[实用新型]样片取送装置有效

专利信息
申请号: 200920108191.8 申请日: 2009-05-20
公开(公告)号: CN201397812Y 公开(公告)日: 2010-02-03
发明(设计)人: 梁聚宝;薛志杰;李钢 申请(专利权)人: 北京金盛微纳科技有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677
代理公司: 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 朱元萍
地址: 100193北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种样片取送装置,涉及微电子加工设备,其样品装卸室2下方固定旋转密封接头6,步进电机8经过同步齿形带7传动连接旋转密封接头6,与导向杆4滑动配合的样品升降平台3下部与丝杠5连接;样品装卸室2侧壁固定机械手送进气缸1,机械手手臂16伸入样品装卸室2和反应室11;样品装卸室2与机械手送进气缸1相对面侧壁具有旋转密封阀门13,并且联通至反应室11;反应室11底部设置四针样品升降机构9和承片台转位机构10,承片台转位机构10顶部设置承片台转盘12。
搜索关键词: 样片 装置
【主权项】:
1、一种样片取送装置,包括样品盘承载器(15),多个样品托盘(14)设置在样品托盘承载器(15)上,样品托盘承载器(15)置于样品装卸室(2)中的样品升降平台(3)上;其特征在于:样品装卸室(2)下方固定旋转密封接头(6),步进电机(8)经过同步齿形带(7)传动连接旋转密封接头(6),与导向杆(4)滑动配合的样品升降平台(3)下部与丝杠(5)连接;样品装卸室(2)侧壁固定机械手送进气缸(1),机械手手臂(16)伸入样品装卸室(2)和反应室(11);样品装卸室(2)与机械手送进气缸(1)相对面侧壁具有旋转密封阀门(13),并且联通至反应室(11);反应室(11)底部设置四针样品升降机构(9)和承片台转位机构(10),承片台转位机构(10)顶部设置承片台转盘(12)。
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