[实用新型]步进同步驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种用于驱动双枪自动焊接机的双焊枪同步摆动的步进同步驱动系统。提出了一种基于多轴运动控制器的双步进电机同步驱动系统，用于驱动双焊枪同步运动，包括：用于以太网或RS232连接并接收控制命令的网络接口；与所述网络接口连接用于从上位机中接收控制命令，并从中提取控制参数，将其转化为控制脉冲信号和方向信号输出的多轴运动控制器；同时与所述多轴运动控制器的一个电机驱动端口相连接，用于将控制脉冲信号和方向信号转换为有一定相序的电机驱动脉冲信号的两个并联运行的高性能细分驱动器；与所述两个高性能细分驱动器输出端相连，用于分别驱动一个焊枪运动的两个两相混合式步进电机。本实用新型是一种基于多轴运动控制器一个电机驱动接口的同一给定电压的双步进电机并联运行方式，这种方式线路简单，实现容易，成本较低，启动同步跟随性好，适用于负载变动不大的场合。

主权项

一种基于多轴运动控制器的双步进电机同步驱动系统，用于驱动双焊枪自动焊接机的双焊枪同步运动，其特征在于包括：上位机、网络接口、多轴运动控制器、步进电机细分驱动器A、步进电机细分驱动器B、两相混合式步进电机A、两相混合式步进电机B、焊枪A、焊枪B，其中的上位机通过网络接口与多轴运动控制器相连，步进电机细分驱动器A、步进电机细分驱动器B并联后与多轴运动控制器连接，步进电机细分驱动器A与两相混合式步进电机A相连、步进电机细分驱动器B与两相混合式步进电机B相连，两相混合式步进电机A驱动焊枪A、两相混合式步进电机B驱动焊枪B。