[实用新型]步进同步驱动系统无效
申请号: | 200920102548.1 | 申请日: | 2009-04-29 |
公开(公告)号: | CN201467053U | 公开(公告)日: | 2010-05-12 |
发明(设计)人: | 邢雅周;孙星;谢云芳;李毅磊 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071001 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进 同步 驱动 系统 | ||
1.一种基于多轴运动控制器的双步进电机同步驱动系统,用于驱动双焊枪自动焊接机的双焊枪同步运动,其特征在于包括:上位机、网络接口、多轴运动控制器、步进电机细分驱动器A、步进电机细分驱动器B、两相混合式步进电机A、两相混合式步进电机B、焊枪A、焊枪B,其中的上位机通过网络接口与多轴运动控制器相连,步进电机细分驱动器A、步进电机细分驱动器B并联后与多轴运动控制器连接,步进电机细分驱动器A与两相混合式步进电机A相连、步进电机细分驱动器B与两相混合式步进电机B相连,两相混合式步进电机A驱动焊枪A、两相混合式步进电机B驱动焊枪B。
2.根据权利要求1所述的步进电机同步驱动系统,其特征在于:所述的上位机为工业控制计算机。
3.根据权利要求1所述的步进电机同步驱动系统,其特征在于:所述步进电机细分驱动器A、步进电机细分驱动器B采用并联运行方式。
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