[实用新型]小盒包装体定位补偿装置

摘要

本实用新型涉及一种小盒包装体定位补偿装置，其特征是：包括箱体，在箱体外上部安装有同步带输送机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机，箱体内设有主传动机构和差速补偿机构，步进电机轴上的齿轮B与差速补偿机构的齿轮A啮合。优点是：可通过主传动机构带动同步带输送机构使小盒包装体在两条同步齿形带的约束作用下实现输送，利用自动检测控制系统检测出小盒包装体的运动误差，并控制步进电机驱动差速补偿机构，补偿同步带轮圆周的线速度，实现了小盒包装体的精确定位。

主权项

一种小盒包装体定位补偿装置，其特征是：包括箱体，在箱体(1)外上部安装有同步带输送机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机(23)，箱体内设有主传动机构和差速补偿机构，步进电机(23)轴上的齿轮B(8)与差速补偿机构的齿轮A(7)啮合。