[实用新型]小盒包装体定位补偿装置

权利要求书

1.一种小盒包装体定位补偿装置，其特征是：包括箱体，在箱体(1)外上部安装有同步带输送机构和自动检测控制系统，箱体外下部设有步进电机(23)，箱体内设有主传动机构和差速补偿机构，步进电机(23)轴上的齿轮B(8)与差速补偿机构的齿轮A(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是：同步带输送机构包括：在箱体(1)外上部通过滚动轴承穿装有输出轴A(17)和输出轴B(18)，输出轴A(17)和输出轴B(18)上分别键连接有齿轮G(19)和齿轮H(20)，输出轴A和输出轴B上分别通过紧固件紧固有同步带轮(21)，每个同步带轮上套有同步齿形带(22)，每个同步带轮通过同步齿形带与皮带轮(24)相连。

3.根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是：所述主传动机构包括：固定在箱体上的轴套B(4)中通过滚动轴承穿装有内齿传动轴(9)，内齿传动轴的左端加工有内齿A(9-1)，蜗轮偏心孔内通过滚动轴承穿装有与内齿传动轴平行的齿轮轴(10)，齿轮轴(10)的右端加工有外齿A(10-1)，外齿A与内齿传动轴的内齿A相啮合，齿轮轴(10)的左端安装有齿轮C(11)；固定在箱体内一侧的轴套A(3)，轴套A的一侧通过滚动轴承穿装有内外双联齿轮轴(12)，内外双联齿轮轴(12)的右端自右至左依次加工有内齿B(12-1)和外齿B(12-2)，内齿B与齿轮C(11)啮合；轴套A(3)上通过滚动轴承穿装有轴(13)，该轴的中部紧固有齿轮D(14)，齿轮D与外齿B啮合，轴(13)的左端键连接齿轮E(15)，轴(13)的右端键连接齿轮F(16)，齿轮E(15)与同步带输送机构的齿轮G(19)啮合，齿轮F(16)与齿轮H(20)啮合。

4.根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是：所述差速补偿机构包括：在箱体(1)内通过滚动轴承穿装有上下方向的蜗杆(5)，蜗杆下端通过紧固件安装有齿轮A(7)，齿轮A(7)与安装在步进电机(23)轴上的齿轮B(8)啮合，箱体(1)中部通过滚动轴承穿装有蜗轮(6)，蜗轮与蜗杆相啮合。

5.根据权利要求1所述的小盒包装体定位补偿装置，其特征是：所述自动检测控制系统包括：设置在同步齿形带(22)出口处的检测支架(25)，检测支架上安装有光电开关(26)。