[实用新型]一种自动抓取与解脱装置有效
| 申请号： | 200920092432.4 | 申请日： | 2009-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN201455997U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李静蕊;陈洪;李红军;武雪林;段金锋 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取与解脱装置，它包括抓取手以及与抓取手相连接的抓取手架，在抓取手架上设有挡板和扭簧I，上述的抓取手架通过壳体与本体连接；顶杆组件依次贯穿本体、壳体和抓取手架，且在顶杆组件上设有压簧，压簧的另一端固定在壳体上；上述的顶杆组件与滚轮组件相连接，滚轮组件通过转轴与壳体相连接。采用上述技术方案的本实用新型，自动抓取与解脱装置机械结构小巧，构造简单，动力单一，抓取准确，工作安全可靠，无需人工干预，容易实现水平转运、自动抓取和解脱，提高了水平转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 解脱 装置 | ||
【主权项】：
一种自动抓取与解脱装置，其特征在于：它包括抓取手(4)以及与抓取手(4)相连接的抓取手架(28)，在抓取手架(28)上设有挡板(5)和扭簧I(6)，所述的抓取手架(28)通过壳体(8)与本体(16)连接；顶杆组件依次贯穿本体(16)、壳体(8)和抓取手架(28)，且在顶杆组件上设有压簧(14)，压簧(14)的另一端固定在壳体(8)上；所述的顶杆组件与滚轮组件(10)相连接，滚轮组件(10)通过转轴(30)与壳体(8)相连接。
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