[实用新型]一种自动抓取与解脱装置有效
| 申请号： | 200920092432.4 | 申请日： | 2009-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN201455997U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李静蕊;陈洪;李红军;武雪林;段金锋 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 解脱 装置 | ||
1.一种自动抓取与解脱装置，其特征在于：它包括抓取手(4)以及与抓取手(4)相连接的抓取手架(28)，在抓取手架(28)上设有挡板(5)和扭簧I(6)，所述的抓取手架(28)通过壳体(8)与本体(16)连接；顶杆组件依次贯穿本体(16)、壳体(8)和抓取手架(28)，且在顶杆组件上设有压簧(14)，压簧(14)的另一端固定在壳体(8)上；所述的顶杆组件与滚轮组件(10)相连接，滚轮组件(10)通过转轴(30)与壳体(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：所述的顶杆组件包括顶杆(7)以及与顶杆(7)相连接的挡块组件(9)，挡块组件(9)位于壳体(8)的内部。
3.根据权利要求2所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：在所述的挡块组件(9)上端面固定设置挡针(12)。
4.根据权利要求3所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：所述壳体(8)的两侧通过扭簧II(32)和销轴(31)与指示板(13)相连接；所述的挡针(12)位于指示板(13)的下方。
5.根据权利要求1所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：在所述的抓取手(4)两侧设置弹簧片(25)，在抓取手(4)上部设置拉簧(26)。
6.根据权利要求5所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：所述抓取手(4)的端部和内侧为斜面，其尾部开有阶梯孔，并在抓取手(4)的尾部一侧设有拨销(34)。
7.根据权利要求1所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：在所述的滚轮组件(10)上开有斜槽，斜槽内设置挡轴(18)，挡轴(18)与挡块(20)相连接；所述挡块(20)的两侧设有扭簧III(19)，挡块(20)通过销轴(35)连接在顶杆组件下端面的支耳上。
8.根据权利要求1所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：在壳体(8)上打腰形孔，在本体(16)上攻螺纹，所述的壳体(8)和本体(16)采用在螺栓(24)和腰形孔之间安装铜套(23)的方式相连接。
9.根据权利要求8所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：所述壳体(8)后端连接碟簧(15)。
10.根据权利要求1所述的自动抓取与解脱装置，其特征在于：在所述本体(16)的下方设置链条(3)。
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