[实用新型]锡焊机器人——全自动锡焊机

摘要

本实用新型提供一种锡焊机器人。属于机器人在锡焊技术领域的应用。它由自动机械手、X方向运动系统，Y方向运动系统、运动控制系统、温度控制系统、焊锡自动添加系统、锡焊炉、供电电路和机架组成。在单片计算机的控制下，能自动完成抓起待焊电路板、进行涂敷助焊剂、红外预热烘干、焊锡、卸板、锡炉温度控制、焊锡自动添加等工作。能精确保证锡焊时间和焊接点离开锡面的角度。与人工相比，锡焊机器人的焊点精美可靠，成本最低，不仅能提高焊接质量，同时大大提高了工作效率，价廉物美，是中小型电子企业的理想和实用的机器之一，适用于长插或短插工艺焊锡，可直接与流水线相接。

主权项

1、一种锡焊机器人，其特征在于，所述的自动机械手由步进电机C、可以张开闭合的爪子和把步进电机C的转动转换成爪子的张开闭合的机械组成；所述的Y方向运动系统由步进电机B和把步进电机B的转动转换成机械手沿Y方向运动的机械组成；所述的X方向运动系统由步进电机A和把步进电机A的转动转换成机械手和Y方向运动的系统沿X方向运动的机械组成；所述的运动控制系统由单片机、步进电机驱动电路和光电定位电路组成；所述的温度控制系统由温度传感器、温度信号放大电路、温度预置电路和温度控制电路组成；所述的焊锡自动添加系统由锡量检测电路和自动供锡机械组成；所述的锡焊炉由钢锅和电加热器组成。