[实用新型]气控机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种气控机械抓手，克服了现有技术产品定位不准确、夹持力调节困难和工作噪音大的不足。它包括一对抓手和支架，所述支架设有滑槽供所述抓手滑动；所述支架下方连接有气缸体，所述气缸体内腔设有活塞，所述气缸体的侧壁设有合拢接气口和张开接气口；所述活塞的上端面设活塞杆伸出于所述气缸体，所述活塞杆上端部设有销柱；所述气缸体的上部壳体设有一对转轴，所述转轴活动铰接有L型拨叉，所述拨叉的上端伸入设于所述抓手底部的导槽内，下端设U型缺口套于所述销柱。所述抓手底部的所述滑槽内设有多个滚珠。本产品具有结构紧凑、可靠性好、使用寿命长、工作噪音低等诸多优点，可以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。

主权项

1、一种气控机械抓手，包括一对抓手(1)和支架(3)，所述支架(3)设有滑槽(10)供所述抓手(1)滑动；其特征在于：所述支架(3)下方连接有气缸体(5)，所述气缸体(5)内腔设有活塞(6)，所述气缸体(5)的侧壁设有合拢接气口(16)和张开接气口(15)；所述活塞(6)的上端面设活塞杆(7)伸出于所述气缸体(5)，所述活塞杆(7)上端部设有销柱(13)；所述气缸体(5)的上部壳体设有一对转轴(8)，所述转轴(8)活动铰接有L型拨叉(9)；所述拨叉(9)的上端(11)伸入设于所述抓手(1)底部的导槽(2)内，下端设U型缺口(12)套于所述销柱(13)。