[实用新型]气控机械抓手

权利要求书

1、一种气控机械抓手，包括一对抓手(1)和支架(3)，所述支架(3)设有滑槽(10)供所述抓手(1)滑动；其特征在于：所述支架(3)下方连接有气缸体(5)，所述气缸体(5)内腔设有活塞(6)，所述气缸体(5)的侧壁设有合拢接气口(16)和张开接气口(15)；所述活塞(6)的上端面设活塞杆(7)伸出于所述气缸体(5)，所述活塞杆(7)上端部设有销柱(13)；所述气缸体(5)的上部壳体设有一对转轴(8)，所述转轴(8)活动铰接有L型拨叉(9)；所述拨叉(9)的上端(11)伸入设于所述抓手(1)底部的导槽(2)内，下端设U型缺口(12)套于所述销柱(13)。

2、如权利要求1所述气控机械抓手，其特征在于：所述抓手(1)底部的所述滑槽(10)内设有多个滚珠(4)。

3、如权利要求1或2所述气控机械抓手，其特征在于：所述活塞杆(7)的根部套有缓冲垫圈(17)。