[实用新型]开关磁阻式磁悬浮球形主动关节无效
| 申请号： | 200920040447.6 | 申请日： | 2009-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN201383777Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曾励;张丹;王张合 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 开关磁阻式磁悬浮球形主动关节，属于机电一体化技术领域。包括底座、关节本体、转动臂、检测控制系统，关节本体设有定子及绕组和球形转子，底座与定子固定为一体，定子内部形状为一开口的球形内表面，球形转子与转动臂固定为一体，转动臂通过定子开口处伸向外端。定子的球形内表面与转子的球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙，在定子上布置有至少2个电磁铁夹持机构和若干检测转子位置和运动速度的传感器；所述的检测控制系统设有DSP数字控制器、驱动电路、逆变器、整流稳压电路、传感器、信号处理电路。本实用新型结构简单、紧凑，关节的球形转子与定子之间实现无摩擦、无磨损，动态性能好，响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 开关 磁阻 磁悬浮 球形 主动 关节 | ||
【主权项】：
1、一种开关磁阻式磁悬浮球形主动关节，包括底座、关节本体、转动臂、检测控制系统，其特征是所述的关节本体设有定子及绕组和球形转子，底座与定子固定为一体，定子内部形状为一开口的球形内表面，球形转子与转动臂固定为一体，转动臂通过定子开口处伸向外端，定子的球形内表面与转子的球形外表面之间在二者同心时存在一定的气隙，在定子上布置有至少2个电磁铁夹持机构和若干检测转子位置和运动速度的传感器；所述的检测控制系统设有DSP数字控制器、驱动电路、逆变器、整流稳压电路、传感器、信号处理电路。
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