[实用新型]高仿真机器人面部表情控制系统有效
| 申请号： | 200920034456.4 | 申请日： | 2009-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN201445795U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 邹子挺 | 申请（专利权）人： | 西安超人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710077 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高仿真机器人面部表情控制系统，包括布设在高仿真硅胶机器人面部上六个受力控制点位的六个受力执行件、通过分别带动六个受力执行件上下移动继而带动相应受力控制点位上下移动的六个驱动机构、分别连接在六个驱动机构和六个受力执行件之间的六个传动连接件以及对六个驱动机构进行控制的控制单元，六个受力控制点位分别为对称布设在眉毛正上方的两个点位、对称布设在左右两侧太阳穴上的两个点位和对称布设在嘴角左右侧的两个点位。本实用新型结构简单、制造及使用成本低、使用操作简便且使用效果好，能有效解决现有仿真机器人面部表情控制系统中所存在的结构复杂、控制点位多且杂、所用驱动和传动组件繁多等缺陷和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机器人 面部 表情 控制系统 | ||
【主权项】：
一种高仿真机器人面部表情控制系统，其特征在于：包括布设在高仿真硅胶机器人面部(7)上六个受力控制点位的六个受力执行件、通过分别带动所述六个受力执行件上下移动继而带动高仿真硅胶机器人面部(7)相应受力控制点位上下移动的六个驱动机构、分别连接在六个驱动机构和六个受力执行件之间的六个传动连接件以及对所述六个驱动机构进行控制的控制单元(8)，控制单元(8)分别与所述六个驱动机构相接，所述六个受力控制点位分别为对称布设在高仿真硅胶机器人面部(7)眉毛正上方的两个点位、对称布设在左右两侧太阳穴上的两个点位和对称布设在嘴角左右侧的两个点位。
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