[实用新型]自动摘挂钩机械手无效
| 申请号： | 200920024710.2 | 申请日： | 2009-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201455996U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 路松;于复生;刘继志;董茂起 | 申请（专利权）人： | 路松 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为自动摘挂钩机械手，属于机械制造领域。这自动摘挂钩机械手具体是由位置传感器、STC8051单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成。双作用气缸分别安装在法兰支架上，STC8051单片机控制系统根据位置传感器检测的信号控制两个双作用气缸联合作用，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔并与之锁紧，从而实现自动挂钩或摘钩动作。本自动摘挂钩机械手具有结构简单紧凑，挂钩强度大，可防止脱钩等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 挂钩 机械手 | ||
【主权项】：
自动摘挂钩机械手，具体是由位置传感器、STC8051单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰立柱支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成，其特征在于：双作用气缸的前端安装在法兰支架上，气缸活塞的前端分别与双指型挂钩和配合导杆联接，当位置传感器检测到双指型挂钩移动到指定位置时，STC8051单片机控制系统控制两个气缸联合作用，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔，从而实现自动挂钩或摘钩动作。
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