[实用新型]自动摘挂钩机械手无效
| 申请号： | 200920024710.2 | 申请日： | 2009-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201455996U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 路松;于复生;刘继志;董茂起 | 申请（专利权）人： | 路松 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 挂钩 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.自动摘挂钩机械手，具体是由位置传感器、STC8051单片机控制装置、电磁阀、双作用气缸、法兰立柱支架、双指型挂钩、弹簧、挡块、配合导杆及一些附属机构组成，其特征在于：双作用气缸的前端安装在法兰支架上，气缸活塞的前端分别与双指型挂钩和配合导杆联接，当位置传感器检测到双指型挂钩移动到指定位置时，STC8051单片机控制系统控制两个气缸联合作用，使配合导杆穿过双指型挂钩的圆孔，从而实现自动挂钩或摘钩动作。
2.根据权利要求书1所述的自动摘挂钩机械手，其特征在于：两个双作用气缸的安装是通过可拆卸的螺钉或销钉与法兰支架联接。
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