[实用新型]夹持钻杆的机械手臂总成无效
| 申请号： | 200920023751.X | 申请日： | 2009-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN201363104Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨国家;王涛;左仁龙 | 申请（专利权）人： | 山东胜利石油石化装备研究中心;山东科瑞机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/00 | 分类号： | E21B19/00 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 | 代理人： | 侯华颂 |
| 地址： | 257000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种油田钻井设备中用于抓取钻杆的装置，更具体的说是一种用于钻杆排放的夹持钻杆的机械手臂总成。其技术方案是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂铰链端与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，机械手连接在伸缩臂上。它是针对人工摘挂吊卡抓取和释放钻杆所存在的问题，提供了一种承载能力强、满足钻井环境、使用寿命长和全机械化作业的钻杆夹持的机械手臂总成。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 钻杆 机械 手臂 总成 | ||
【主权项】：
1、一种夹持钻杆的机械手臂总成，包括机械手和机械臂，其特征是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂与伸缩臂之间铰链处固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，机械手连接在伸缩臂上。
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