[实用新型]一种机器人教学模型

摘要

本实用新型涉及一种机器人教学模型，属于教学设备领域。其技术方案是：它有由机器人主体和机器人控制箱组成，该机器人主体包括车体、摄像头、超声波探头、位于车体之上的升降清扫臂、清扫臂升降机构及驱动电机、安装在清扫臂上端的清扫刷驱动电机。清扫臂由小连杆和大连杆两段通过螺栓连接组成，清扫臂的下端与固定在车体底盘后部的支架铰接。车体左右两侧各具有两个驱动轮，分别由四个电机驱动。本实用新型具有重量轻，体积小，操作灵活，制作成本，有着较好的教学实践价值。

主权项

一种教学机器人模型，主要包括：车轮(1)、底盘(2)、底箱(3)、丝杠(5)、丝杠副的螺母(7)、支撑臂(8)、小连杆(9)、螺栓(10)、支架(12)、清扫臂升降驱动电动机(14)、摄像头(15)、超声波探头(16)、车轮驱动电动机(17)、导轨(19)、清扫刷驱动电动机(20)、单片机(21)、电动机驱动电路(22、23、24)、串行通讯接口电路(25)、清扫臂升降限位开关(26)、霍尔测速元件(27)、PC机(28)，其特征是，它由车体和清扫臂组成，所述清扫臂由小连杆(9)和大连杆(12)由螺栓(10)连接组成，清扫臂的下端与车体的后面的支架(12)连接，其上端设有清扫刷驱动电机(20)，清扫臂升降驱动电动机(14)安装在车体上，所述车体的底盘(2)下面安装底箱(3)，车体两侧分别具有两个车轮(1)，分别由四个电机驱动(17)。