[实用新型]一种机器人教学模型

权利要求书

1.一种教学机器人模型，主要包括：车轮(1)、底盘(2)、底箱(3)、丝杠(5)、丝杠副的螺母(7)、支撑臂(8)、小连杆(9)、螺栓(10)、支架(12)、清扫臂升降驱动电动机(14)、摄像头(15)、超声波探头(16)、车轮驱动电动机(17)、导轨(19)、清扫刷驱动电动机(20)、单片机(21)、电动机驱动电路(22、23、24)、串行通讯接口电路(25)、清扫臂升降限位开关(26)、霍尔测速元件(27)、PC机(28)，其特征是，它由车体和清扫臂组成，所述清扫臂由小连杆(9)和大连杆(12)由螺栓(10)连接组成，清扫臂的下端与车体的后面的支架(12)连接，其上端设有清扫刷驱动电机(20)，清扫臂升降驱动电动机(14)安装在车体上，所述车体的底盘(2)下面安装底箱(3)，车体两侧分别具有两个车轮(1)，分别由四个电机驱动(17)。

2.根据权利要求1所述教学机器人模型，其特征是，增设清扫臂升降机构，清扫臂升降机构由升降电动机(14)、丝杠副、导轨(19)和支撑臂(8)组成，支撑臂(8)一端与清扫臂连接，另一端与丝杠副的螺母(7)连接，丝杠副中的丝杠(5)一端与升降电动机(14)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述教学机器人模型，其特征是，所述车体前部增设摄像头(15)和超声波探头(16)，所述车轮驱动电动机(17)、清扫臂升降驱动电动机(14)、清扫刷驱动电动机(20)电源端分别同对应的电动机驱动电路(22、23、24)的驱动电源输出端连接，所述各电动机驱动电路(22、23、24)的控制极分别同单片机(21)相应控制信号输出端对应连接，车轮测速的霍尔测速元件(27)连接单片机(21)相应控制信号输入端对应连接，所述清扫臂升降限位开关(26)连接单片机(21)相应控制信号输入端对应连接，所述PC机(28)串行口经串行通讯接口电路(25)与单片机(21)串口连接。