[实用新型]一种机械臂伺服驱动机构无效
| 申请号： | 200920020405.6 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN201399785Y | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李远强 | 申请（专利权）人： | 李远强;陶喜冰 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;F16H19/04;F16H25/20;F16H7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂伺服驱动机构，包括臂体和伺服电机，所述伺服电机固定，所述伺服电机与臂体之间设有一个驱动装置；所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮和一个齿条，所述齿轮设置在伺服电机的主轴上，所述齿条固定在臂体上，所述齿轮与齿条相啮合；所述驱动装置还可以是一个螺杆螺母装置或者同步带传动装置。本实用新型取得的有益效果是：采用伺服电机进行驱动，能使臂体在任意位置调整，并能提高定位准确性和驱动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 伺服 驱动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂伺服驱动机构，其特征在于：包括臂体(4)和伺服电机(3)，所述伺服电机(3)固定，所述伺服电机(3)与臂体(4)之间设有一个驱动装置。
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