[实用新型]一种机械臂伺服驱动机构

权利要求书

1.一种机械臂伺服驱动机构，其特征在于：包括臂体(4)和伺服电机(3)，所述伺服电机(3)固定，所述伺服电机(3)与臂体(4)之间设有一个驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为一个齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置包括一个齿轮(2)和一个齿条(1)，所述齿轮(2)设置在伺服电机(3)的主轴上，所述齿条(1)固定在臂体(4)上，所述齿轮(2)与齿条(1)相啮合。

3.根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为一个螺杆螺母装置，所述螺杆螺母装置包括一个螺杆(5)和一个螺母(6)，所述螺杆(5)固定在伺服电机(3)的主轴上，所述螺母(6)固定在臂体(4)上，所述螺杆(5)与螺母(6)相匹配。

4.根据权利要求1所述的机械臂伺服驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为一个同步带传动装置，所述同步带传动装置包括两个同步带轮(7)、用于连接两个同步带轮(7)的同步带(9)和驱动块(8)，所述任意一个同步带轮(7)与伺服电机(3)的主轴相连接，所述驱动块(8)分别连接臂体(4)和同步带(9)。