[实用新型]可自锁无间隙圆柱齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开了一种可自锁无间隙圆柱齿轮传动机构，属于机械制造领域中机械传动机构。目前已知的圆柱齿轮传动机构尚无法做到真正的无间隙传动并同时具有自锁功能，本实用新型能够解决上述技术问题。其特征是利用自锁伺服电机带动一组主动圆柱齿轮及摩擦轮从而将运动和动力传递给另一组与之相啮合和接触的从动圆柱齿轮及摩擦轮。其中采用摩擦轮传动和自锁伺服电机的目的就是实现无间隙传动和具有自锁功能。本实用新型结构简单合理，经济实用，传动精度高，效率高，噪声低。特别适合应用于要求实现无间隙传动并且能够自锁的圆柱齿轮传动机构中。

主权项

1、一种可自锁无间隙圆柱齿轮传动机构，由自锁伺服电机、主动传动轴、主动圆柱齿轮、主动摩擦轮和从动传动轴、从动圆柱齿轮、从动摩擦轮等构成，其特征是：主动摩擦轮与主动圆柱齿轮同轴安装在主动传动轴上、从动摩擦轮与从动圆柱齿轮同轴安装在从动传动轴上；主动摩擦轮和从动摩擦轮具有相同的锥度并相互接触。