[实用新型]可自锁无间隙圆柱齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可自锁无间隙圆柱齿轮传动机构，属于机械制造领域中的机械传动机构。

背景技术

目前已知的圆柱齿轮传动机构尚无法真正做到无间隙传动并同时具有自锁功能，因此有必要发明一种能够实现无间隙传动并同时具有自锁功能的传动机构以满足企业的生产需要。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是通过对现有圆柱齿轮传动机构进行技术改进来实现机械制造领域中圆柱齿轮传动机构的无间隙传动和自锁功能。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可自锁无间隙圆柱齿轮传动机构，由自锁伺服电机、主动传动轴、主动圆柱齿轮、主动摩擦轮和从动传动轴、从动圆柱齿轮、从动摩擦轮等构成，其特征是：主动摩擦轮与主动圆柱齿轮同轴安装在主动传动轴上、从动摩擦轮与从动圆柱齿轮同轴安装在从动传动轴上；主动摩擦轮和从动摩擦轮具有相同的锥度并相互接触实现摩擦传动。其工作原理是：利用自锁伺服电机带动主动圆柱齿轮及主动摩擦轮从而将运动和动力传递给与之相啮合和接触的从动圆柱齿轮及从动摩擦轮。在机构运转时由于摩擦轮的摩擦传动作用就可实现无间隙传动，而采用自锁伺服电机作为原动机即可使传动机构具有自锁功能。通过不同的设计，本实用新型同样可以得到所需的各种不同的传动比。

两个传动轴在各自安装摩擦轮的部位上分别制有螺纹并在各自摩擦轮的两侧分别旋合有螺母。通过拧动螺母使摩擦轮产生轴向移动就可调节两个摩擦轮之间的压紧力来维持正常的摩擦传动，从而确保实现无间隙传动。

本实用新型结构简单合理，经济实用，传动精度高，效率高，噪声低。特别适合应用于要求实现无间隙传动并且能够自锁的圆柱齿轮传动机构中。

附图说明

图1为本实用新型的传动结构原理图；

图2为本实用新型中摩擦轮的端面图。

具体实施方式

如图1，主动轴14上安装并周向和轴向定位有主动齿轮10和主动摩擦轮12；从动轴2上安装并周向和轴向定位有从动齿轮4和从动摩擦轮6，两轴分别用轴承9、15和3、8支撑并安装于箱体16中。由于两轴在安装摩擦轮的部位均制有螺纹，因此两个摩擦轮的轴向位置可分别通过旋动螺母7和5或螺母11和13进行调整，从而可得到合适的接触压紧力。工作时自锁伺服电机1带动主动轴14并通过齿轮传动使从动轴2输出运动和动力。同时两摩擦轮分别与两轴同轴运转并实现摩擦传动。

当传动机构工作一段时间后，摩擦轮产生磨损而导致两轮的压紧力下降使摩擦传动失效，这时可采用前述的螺母调节方法变动其中任意一个摩擦轮的轴向位置，即可重新得到合适的压紧力从而恢复其摩擦传动功能。

摩擦轮的结构如图2所示，由星状合金钢内芯17、弹性合成材料19构成。星状合金钢内芯17的中心开设有毂孔18。