[发明专利]一种旋转与步进式扭转振动复合运动机构

摘要

本发明提供的旋转与步进式扭转振动复合运动机构，包括轴A、转筒、主轴、摆杆、与转筒中轴线平行的轴B；轴A和主轴分别位于转筒的上下侧且同时位于转筒的中轴线上；轴A一端与第一带轮固定连接，另一端与转筒固定连接；第一带轮和转筒之间的轴A上还空套有第二带轮和齿轮A；齿轮A外啮合有齿轮B；轴B的一端与齿轮B固定连接，另一端固定连接有双偏心凸轮。本发明的复合运动机构，传动简单，结构紧凑，构件数量少，易于实现大速比、速度与扭转振动频率可调，且扭振的振幅调整方便。

主权项

1.一种旋转与步进式扭转振动复合运动机构，其特征在于：包括轴A(9)、转筒(4)、主轴(5)、与主轴(5)呈垂直固定连接的摆杆(8)、和穿过转筒(4)且与转筒(4)中轴线呈平行设置的轴B(6)；所述的轴A(9)和主轴(5)分别位于转筒(4)的上下侧且同时位于转筒(4)的中轴线上；所述的轴A(9)一端与第一带轮(1)固定连接，另一端与转筒(4)固定连接；第一带轮(1)和转筒(4)之间的轴A(9)上还空套有第二带轮(2)和齿轮A(10)，所述的第二带轮(2)和齿轮A(10)同轴固定连接；齿轮A(10)与齿轮B(3)相啮合；所述轴B(6)的一端与齿轮B(3)固定连接，另一端固定连接有双偏心凸轮(7)；所述摆杆(8)的一端与主轴(5)垂直固定连接，另一端与双偏心凸轮(7)相连接。