[发明专利]一种旋转与步进式扭转振动复合运动机构

权利要求书

1.一种旋转与步进式扭转振动复合运动机构，其特征在于：包括轴A（9）、转筒（4）、主轴（5）、与主轴（5）呈垂直固定连接的摆杆（8）、和穿过转筒（4）且与转筒（4）中轴线呈平行设置的轴B（6）；所述的轴A（9）和主轴（5）分别位于转筒（4）的上下侧且同时位于转筒（4）的中轴线上；

所述的轴A（9）一端与第一带轮（1）固定连接，另一端与转筒（4）固定连接；第一带轮（1）和转筒（4）之间的轴A（9）上还空套有第二带轮（2）和齿轮A（10），所述的第二带轮（2）和齿轮A（10）同轴固定连接；齿轮A（10）与齿轮B（3）相啮合；所述轴B（6）的一端与齿轮B（3）固定连接，另一端固定连接有双偏心凸轮（7）；所述摆杆（8）的一端与主轴（5）垂直固定连接，另一端与双偏心凸轮（7）相连接，

所述的双偏心凸轮（7）由外偏心轮（71）和内偏心轮（72）组成。