[发明专利]用于采煤机与液压支架位移角的检测装置及其方法

摘要

一种用于采煤机与液压支架位置偏移角的检测装置及其检测方法，其装置是在采煤机上设有红外线发射单元，在液压支架上设有红外线接收单元，发射单元发射恒定强度的红外线信号，接收单元接收红外线信号，经放大、滤波、限幅后接与AD转换电路；其方法是通过发射单元发出恒定的红外线信号，接收单元接收红外线信号，并由两者的位置不同，接收红外线信号强度不同，通过放大、滤波和限幅电路，使输出电压与相对位置的变化检测位置偏移角。本发明实现了对采煤机与液压支架间相对位置偏移角的检测，近而判断采煤机的运行方向，控制液压支架随采煤机的运动自动运行。

主权项

一种用于采煤机与液压支架位置偏移角的检测装置，其含有：一采煤机，设置有红外线发射单元用于发射恒定强度的红外线信号；一至少两个以上的液压支架，设置有相应的红外线接收单元接收红外线信号；一将接收的红外线信号经过放大、滤波、限幅后与AD转换电路相连接接。