[发明专利]用于采煤机与液压支架位移角的检测装置及其方法

权利要求书

1.一种用于采煤机与液压支架位置偏移角的检测装置，其含有：

一采煤机，设置有红外线发射单元用于发射恒定强度的红外线信号；

一至少两个以上的液压支架，设置有相应的红外线接收单元接收红外线信号；

一将接收的红外线信号经过放大、滤波、限幅后与AD转换电路相连接接。

2.如权利要求1所述的检测装置，其红外线发射单元是稳压电路(1)的输出端与恒流源电路(2)的输入端相连接，恒流源电路(2)的输出端与红外线发射管(3)的输入端相连接；稳压电路产生恒定电压，驱动恒流源电路产生恒定强度的电流信号，通过驱动红外线发射管，发出恒定强度的红外线光信号(4)。

3.如权利要求1所述的检测装置，其红外线接收单元是红外线接收电路(5)的输出端与信号放大电路(6)的输入端相连接，信号放大电路(6)的输出端与滤波限幅保护电路(7)的输入端相连接，滤波限幅保护电路(7)的输出端与AD转换电路(8)的输入端相连接；红外线接收电路(5)接收红外线信号，通过信号放大电路(6)以及滤波限幅保护电路(7)，使输出电压处于0到5V之间，并送至AD转换电路(8)。

4.如权利要求1或2所述的检测装置，其红外线发射单元是由稳压电路(1)、恒流源电路(2)和红外线发射器(3)构成；其稳压电路(1)产生恒定电压输出与至少两个以上的恒流源电路(2)的输入端相连接，每个恒流源电路(2)产生一个恒定电流输出与红外线发射管相连接，驱动红外发射管发出恒定强度的红外线光信号(4)，红外线发射器(3)由至少两组以上的红外线发射管组成，每个恒流源控制一组红外线发射管，红外线发射单元发射的红外线至少覆盖三架液压支架上设置的红外线接收单元。

5.如权利要求1或3所述的检测装置，其红外线接收单元是由红外线接收电路(5)、信号放大电路(6)、滤波限幅保护电路(7)以及AD转换电路(8)构成，红外线接收电路接收红外线发射单元发出的红外线光信号，发射单元和接收电路之间角度不同，接收电路接收到的红外线光信号强度不同，红外线接收电路与放大电路相连接，将信号放大，再通过滤波限幅电路对信号进行滤波和保护，使输出电压处于0到5V之间，并送至AD转换电路(8)进行采样。

6.一种实施权利要求1所述的用于采煤机与液压支架位置偏移角的检测装置的检测方法，其检测方法是通过红外线发射单元发出恒定的红外线信号，通过红外线接收单元接收红外线信号，基于两者之间的相对位置不同，接收到的红外线信号强度不同，通过放大、滤波和限幅电路，使输出电压随发射单元和接收单元相对位置的变化在0到5V之间，该电压信号送至AD转换电路，通过发射单元信号的强弱和接收单元间的相对位置变化确定位置偏移角。