[发明专利]电子部件安装方法及其装置

摘要

本发明提供一种实现高精度的搭载位置精度的电子部件安装方法及其装置。该电子部件安装装置具备：部件安装头；取得电子部件的图像的照相机；以及根据失真修正数据对该取得的电子部件的图像执行失真修正，根据执行该失真修正后的图像识别所述电子部件的位置的图像处理部，其特征在于，将形成了由(x，y)坐标系规定的失真修正图形的失真修正夹具保持在所述部件安装头上，所述图像处理部，在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在所述照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角度的状态下，根据用所述照相机拍摄所述失真修正图形而得的失真修正图形的图像，计算所述失真修正数据。

主权项

一种电子部件安装装置，具备：部件安装头，其具有吸着电子部件的吸嘴，在X方向以及Y方向上移动；部件位置识别用的照相机，其在由(I，J)坐标系规定的摄像面上拍摄在所述部件安装头的所述吸嘴上吸着的电子部件，取得所述电子部件的图像；以及图像处理部，其根据预先计算并存储在存储部中的失真修正数据，对从该部件位置识别用的照相机取得的所述电子部件的图像执行失真修正，根据执行了该失真修正的图像来识别所述电子部件的位置，所述电子部件安装装置的特征在于，在所述部件安装头上保持形成了由(x，y)坐标系规定的失真修正图形的失真修正夹具，所述图像处理部，在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在所述部件位置识别用的照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角度的状态下，根据用所述部件位置识别用的照相机拍摄所述失真修正图形而取得的失真修正图形的图像预先计算所述失真修正数据，存储在所述存储部中。