[发明专利]电子部件安装方法及其装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，具备：部件安装头，其具有吸着电子部件的 吸嘴，在X方向以及Y方向上移动；部件位置识别用的照相机，其在由(I， J)坐标系规定的摄像面上拍摄在所述部件安装头的所述吸嘴上吸着的电子部 件，取得所述电子部件的图像；以及图像处理部，其根据预先计算并存储在存 储部中的失真修正数据，对从该部件位置识别用的照相机取得的所述电子部件 的图像执行失真修正，根据执行了该失真修正的图像来识别所述电子部件的位 置，所述电子部件安装装置的特征在于，

在所述部件安装头上保持形成了失真修正图形的失真修正夹具，所述失真 修正图形，通过在(x，y)坐标系中规定的格点列上配置点对称的图形或相对 于x、y方向线对称的图形而形成，

所述图像处理部，在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在 所述部件位置识别用的照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角 度的状态下，根据用所述部件位置识别用的照相机拍摄所述失真修正图形而取 得的失真修正图形的图像预先计算所述失真修正数据，存储在所述存储部中。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述图像处理部中，在根据用所述部件位置识别用的照相机拍摄而取得 的失真修正图形的图像来计算所述失真修正数据时，针对所述失真修正图形的 格点列图形，使用最小二乘近似来计算所述失真修正数据。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

还具有控制单元，该控制单元在用所述部件位置识别用的照相机拍摄所述 失真修正图形时，控制成将规定所述失真修正图形的(x，y)坐标系相对于在 所述部件位置识别用的照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角 度的状态。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制单元包含使保持了所述失真修正夹具的所述部件安装头围绕垂 直轴旋转的电动机。

5.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

使所述失真修正夹具的外形基准相对于规定所述失真修正图形的(x，y) 坐标系旋转所述预定的角度来形成，将该形成的所述失真修正夹具的外形基准 定位于所述部件安装头上来保持。

6.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

使用CCD型传感器或MOS型传感器来构成所述部件位置识别用的照相 机。

7.一种电子部件的安装方法，其使用根据预先计算并存储在存储部中的 失真修正数据对用照相机取得的测量对象的图像进行了失真修正的图像来安 装电子部件，其特征在于，

在(x，y)坐标系上规定的格点列上配置点对称的图形或相对于x、y方 向线对称的图形，来形成失真修正图形，

进行所述失真修正的方法是：在使规定所述失真修正图形的(x，y)坐标 系相对于在所述照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系旋转了预定角度的状 态下，根据用所述照相机拍摄所述失真修正图形而取得的失真修正图形的图像 预先计算所述失真修正数据，存储在所述存储部中。

8.根据权利要求7所述的电子部件的安装方法，其特征在于，

当根据用所述照相机拍摄而取得的失真修正图形的图像计算所述失真修 正数据时，针对所述失真修正图形的格点列图形，使用最小二乘近似来计算所 述失真修正数据。

9.根据权利要求7所述的电子部件的安装方法，其特征在于，

在通过所述照相机拍摄所述失真修正图形时，控制成使规定所述失真修正 图形的(x，y)坐标系相对于在所述照相机的摄像面上规定的(I，J)坐标系 旋转了预定角度的状态。

10.根据权利要求7所述的电子部件的安装方法，其特征在于，

使用CCD型传感器或MOS型传感器来构成所述照相机。