[发明专利]工业机器人及工业机器人的驱动方法有效
| 申请号： | 200910254195.1 | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101745917A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 哈特穆特·凯尔;赫尔诺特·尼茨 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑特强;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人及工业机器人的驱动方法。该工业机器人包括：机器人臂，具有多个轴(A1-A6)；至少一个电驱动装置(13)，具有三相交流同步电动机(8-11)，并设置为使所述轴(A1-A6)运动；以及位置检测装置(29)，设置为用于确定配设于所述同步电动机(11)的轴(A2)的位置。所述工业机器人(1)设置为通过第一信号确定配设于所述同步电动机(11)的轴(A2)的位置，所述第一信号为所述同步电动机(11)的电流(i)和/或电压(V)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 驱动 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，包括：机器人臂，具有多个轴(A1-A6)；至少一个电驱动装置(13)，具有三相交流同步电动机(8-11)，并设置为驱动所述多个轴(A1-A6)的其中之一运动；以及位置检测装置(29)，设置为用于确定配设于所述同步电动机(11)的轴(A2)的位置，其中，所述工业机器人(1)设置为通过第一信号确定配设于所述同步电动机(11)的轴(A2)的位置，所述第一信号为所述同步电动机(11)的电流(i)和/或电压(V)。
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