[发明专利]大型船体钢板智能焊接机

摘要

大型船体钢板智能焊接机由控制器载体、滑块、旋转杆、位移传感器、焊枪头、紧固螺钉、定位杆、橡胶平板、导轨、固定杆、配重块、吸盘、轨道轮构成，轨道轮安装在控制器载体的底部，旋转杆和固定杆安装在控制器载体的两侧，将轨道铺设在已经定位好的钢板上，将定位杆调整在焊缝中，将自动焊枪插入焊枪头内，焊机放置在控制器载体上方，开动本设备，定位杆会随着复杂的焊缝带动滑块的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，由于本轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，还可以走一定角度的圆弧面，实现了复杂工况的高质量焊接。

主权项

大型船体钢板智能焊接机，由控制器载体(1)、滑块(2)、旋转杆(3)、位移传感器(4)、焊枪头(5)、紧固螺钉(6)、定位杆(7)、橡胶平板(8)、导轨(9)、固定杆(10)、配重块(11)、吸盘(12)、轨道轮(13)、凸点(14)构成，轨道轮(13)安装在控制器载体(1)的底部，其特征是：旋转杆(3)和固定杆(10)安装在控制器载体(1)的两侧，滑块(2)安装在旋转杆(3)和固定杆(10)的左侧，位移传感器(4)安装在控制器载体(1)的左侧，定位杆(7)安装在滑块(2)的前方，焊枪头(5)安装在滑块(2)的左侧，滑块(2)、定位杆(7)和焊枪头(5)旁设有紧固螺钉(6)，旋转杆(3)的右侧设有螺纹与配重块(11)的螺孔进行配合，配重块(11)与固定杆(10)为间隙配合，导轨(9)为橡胶材料，橡胶平板(8)与导轨(9)为一次成型加工而成，吸盘(12)为耐高温软磁材料，吸盘(12)安装在橡胶平板(8)的底部，旋转杆(3)、位移传感器(4)和固定杆(10)与滑块(2)为间隙配合。