[发明专利]大型船体钢板智能焊接机

权利要求书

1.大型船体钢板智能焊接机，由控制器载体(1)、滑块(2)、旋转杆(3)、位移传感器(4)、焊枪头(5)、紧固螺钉(6)、定位杆(7)、橡胶平板(8)、导轨(9)、固定杆(10)、配重块(11)、吸盘(12)、轨道轮(13)、凸点(14)构成，轨道轮(13)安装在控制器载体(1)的底部，其特征是：旋转杆(3)和固定杆(10)安装在控制器载体(1)的两侧，滑块(2)安装在旋转杆(3)和固定杆(10)的左侧，位移传感器(4)安装在控制器载体(1)的左侧，定位杆(7)安装在滑块(2)的前方，焊枪头(5)安装在滑块(2)的左侧，滑块(2)、定位杆(7)和焊枪头(5)旁设有紧固螺钉(6)，旋转杆(3)的右侧设有螺纹与配重块(11)的螺孔进行配合，配重块(11)与固定杆(10)为间隙配合，导轨(9)为橡胶材料，橡胶平板(8)与导轨(9)为一次成型加工而成，吸盘(12)为耐高温软磁材料，吸盘(12)安装在橡胶平板(8)的底部，旋转杆(3)、位移传感器(4)和固定杆(10)与滑块(2)为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述定位杆(7)的材料为钨钢或不锈钢，所述滑块(2)的材料为铝合金。

3.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述定位杆(7)的头部成椭圆形。

4.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述旋转杆(3)、位移传感器(4)和固定杆(10)的左端面在同一个平面上。

5.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述吸盘(12)在橡胶平板(8)设有4-6列，其相互间距为30mm-40mm。

6.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述导轨(9)表面的光洁度为4-5级。

7.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述固定杆(10)为无缝钢管，其壁厚为3mm-4mm。

8.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是：所述轨道轮(13)的表面设有凸点(14)，其凸点(14)的高度为0.5mm-1mm。