[发明专利]成像装置

摘要

本发明提供了一种成像装置，该成像装置包括：组合多个静止图像并产生镶嵌图像的镶嵌图像产生单元；从帧图像和镶嵌图像提取特征量的特征量提取单元；确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置的相对位置确定单元；和活动图像显示单元，其更新帧图像相对于镶嵌图像的显示位置，并将移动画面图像显示在镶嵌图像上。活动图像显示单元在帧图像定位成功时响应于相对位置来改变显示位置；并且当定位失败时，活动图像显示单元不改变显示位置，并将显示位置固定在定位成功的最后帧图像的位置附近。

主权项

一种成像装置，包括：可移动载物台，能够在固定待检查物体的同时在两个不同方向上移动；摄像头，其与可移动载物台相对布置，对待检查物体进行拍摄并产生由多个连续帧图像构成的移动画面图像；镶嵌图像产生单元，其对由摄像头拍摄的不少于两个静止图像进行组合，并产生视场比摄像头实际视场宽的镶嵌图像；特征量提取单元，其从帧图像和镶嵌图像提取特征量；相对位置确定单元，其通过比较特征量来确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置；和活动图像显示单元，其根据相对位置的确定结果来更新帧图像相对于镶嵌图像的显示位置，并将移动画面图像显示在镶嵌图像上，其中活动图像显示单元在由相对位置确定单元确定帧图像定位成功时响应于相对位置来改变显示位置，并在确定帧图像定位失败时对显示位置进行固定。