[发明专利]通过地形变化分析来检测畅通路径的方法有效
| 申请号： | 200910246823.1 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101963509A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | W·张;S·M·奈克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 彭武;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及通过地形变化分析来检测畅通路径的方法。一种检测车辆行驶的畅通路径的方法，其中，检测包括多种分析的融合，该方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像内的行驶畅通路径；利用地形变化分析来分析车辆前方的区域，以确定车辆能够行驶的平坦表面；将行驶畅通路径以及所确定的平坦表面进行组合，以描述更优的行驶畅通路径；以及利用更优的行驶畅通路径对车辆进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 地形 变化 分析 检测 畅通 路径 方法 | ||
【主权项】：
一种检测车辆行驶的畅通路径的方法，所述检测包括多种分析的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像内的行驶畅通路径；利用地形变化分析来分析车辆前方的区域，以确定车辆能够行驶的平坦表面；将所述行驶畅通路径以及所确定的平坦表面进行组合，以描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对车辆进行导航。
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