[发明专利]一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法

摘要

一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，该方法的特征是：每个线圈对应一个霍尔阵列，且霍尔阵列与该线圈所在驱动单元的水平出力方向垂直放置，霍尔阵列中的线性霍尔传感器在偶数倍极距内等间隔分布且平行永磁阵列放置，用于测量垂直于平面电机运动方向的磁通密度分量。霍尔阵列的输出信号是通过对霍尔阵列中所有线性霍尔传感器信号相加产生，霍尔阵列在垂直于对应线圈水平推力方向上移动时输出信号基本不变，在对应线圈水平推力方向上运动时正负交替，接近正弦波形，确定驱动线圈中电流过零点(换相点)。本方法使永磁平面电机在二维内的寻相检测变成了两个一维寻相检测的叠加，使平面寻相检测得以实现。

主权项

一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，所述的永磁平面电机含有永磁阵列和线圈阵列，所述的线圈阵列由两个以上驱动单元组成，每个驱动单元由两个以上线圈组成，其特征在于该方法包括如下步骤：a.每个线圈对应一个霍尔阵列，且霍尔阵列与该线圈所在驱动单元的水平出力方向垂直放置，所述霍尔阵列由两个以上线性霍尔传感器组成，线性霍尔传感器在偶数倍极距内等间隔分布；b.线性霍尔传感器平行永磁阵列放置，用于测量垂直于平面电机运动方向的磁通密度分量；c.将霍尔阵列的每个线性霍尔传感器的输出信号分别经各自的采样运算放大器(9)调制，制好后的电压信号通过求和运算放大器(10)相加得到霍尔阵列的输出信号，或者将霍尔阵列的每个线性霍尔传感器的输出信号分别经各自的采样运算放大器(9)调制后直接用微处理器采集相加得到霍尔阵列的输出信号；d.每个霍尔阵列的输出信号与所对应线圈的电流换向点存在一一对应关系，作为电流换相的信号，从而实现永磁平面电机的相位检测。